交通肇事车主赔偿完毕，保险公司没有赔付死者家属，调解书上保险公司也没有盖章，请问还能起诉保险公司赔偿吗？？

要确定保险公司如何赔偿，首先要理解保险公司的赔付原则--保险是由投保人投保的，也即保险公司仅在投保人需要承担的范围内承担赔付责任。
另，机动车上路需要投保交强险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》之规定，医疗费1万元，财产损失2000元，其他损失11万元系不分责任先由保险公司承担，超出部分，按5:5承担民事赔偿责任（一般机动车与非机动车的，按4:6承担）。
交通事故赔偿项目：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

交通事故中司机和车主的责任分别是什么？如果司机与车主是雇佣关系，车主应当承担赔偿责任，但是如果司机有故意或重大过失致人损害，应当与车主承担连带赔偿责任。车主承担连带赔偿责任的，可以向司机追偿。
如果车主只是将车出借给司机并无过错，车主对司机的交通事故不承担责任。

1、自己责任：在驾驶员就是车主的情况下，驾驶员的责任就是车主自己的责任。

2、雇主责任：在驾驶员是在从事雇佣活动中发生交通事故的，驾驶员与车主之间的责任承担应依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第9条予以确定。

3、连带责任：在车辆有安全隐患或车主有过错的情况下，车主与车辆使用人构成共同侵权，车主责任应依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第3条予以确定。

4、不承担责任：①因被盗、被抢等车主意志外原因，导致车辆被他人控制，进而发生道路交通事故;②如果名义车主提供了充分证据证实车辆确已实际移转，且名义车主自身没有过错，真正车主也承认其车主身份，在这种情况下，名义车主可不承担责任。

5、在一定范围内承担共同赔偿责任：车主与实际使用人之间存在承包经营、挂靠、租赁等经济利益关系，车主对交通事故的发生也没有过错，则应在一定范围内承担赔偿责任。

6、补偿责任：车辆被借用，车主从车辆的使用中不获取经济利益，对交通事故中的发生也没有过错，依据《民法通则》第123条及公平原则确定车主承担一定的责任，主要考虑应确保交通事故造成的人身损害能够得到适当补偿。

首先需要报警，由交警据调查出具事故认定书；其次可以要求交警协调保险公司先行垫付医疗费用；委托律师代理诉讼维权；再次肇事车辆应在交强险限额内（12万）赔偿各种损失，超出限额的部分按责任承担赔偿；具体赔偿项目有医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、必要的营养费、构成伤残的还可以要求伤残赔偿金、被抚养人生活费、精神抚慰金等。