我是车主，交通事故败诉，全责，法院判决诉讼费和伤残鉴定费由我个人缴纳，不是应该有保险公司赔付吗，法院判决合理吗？

一、什么是伤残鉴定费
伤残鉴定费是指交通事故中受伤的当事人在需要伤残鉴定时，到专业的鉴定机构进行鉴定所支出的费用。按照《民法通则》第一百一十九条规定：“侵害公民身体造成伤害的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入、残废者生活补助费等费用;造成死亡的，并应当支付丧葬费、死者生前扶养的人必要的生活费等费用。”
二、伤残鉴定费的标准
伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。

伤残鉴定费是指交通事故中受伤的当事人在需要伤残鉴定时，到专业的鉴定机构进行鉴定所支出的费用。按照《民法通则》第一百一十九条规定：“侵害公民身体造成伤害的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入、残废者生活补助费等费用;造成死亡的，并应当支付丧葬费、死者生前扶养的人必要的生活费等费用。”就伤残鉴定费的赔偿标准及相关问题，结合实践，我们需要注意以下问题：　　
(1)伤残鉴定费的标准。伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。　　
(2)对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：“当事人在法庭上可以提出新的证据。当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。”鉴定结论是属于证据之一，如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的，如果重新鉴定与原鉴定不服或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。　　
(3)受害人申请伤残鉴定，如经鉴定不够伤残级别，受害人能否要求赔偿伤残鉴定费用。从理论上说，笔者认为，作为一般普通人，在没有专业鉴定知识情况下，除从一般普通人能够认知的不可能构成伤残的情形下，比如划伤、碰伤等轻微伤害。当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该承担的。

若在上下班途中发生非本人主要责任的交通事故，则是工伤。

具体可以先申请工伤认定，应在工伤事故发生之日起一年内去做。工伤认定后再做劳动能力鉴定，根据鉴定结果赔偿。根据当地标准和实际应赔：医疗费，误工费，护理费，住院伙食补助，一次性伤残补助。
辞职或解除合同的，还要支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

要等伤情稳定后就可以做工伤级别鉴定。

劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
一次性工伤医疗补助金工伤期间的工资应按正常工作时间的工资标准发放。