您好，请问律师，交通事故后把肇事逃逸司机以及其保险公司起诉到法院，但开庭前协商决定在得到保险公司合理赔偿后先撤诉保险公司，但三个月后发现伤者有这次事故直接相关的后遗症还能再起诉该保险公司吗

交通事故起诉必须列保险公司吗,　　
一、交通事故起诉必须列保险公司吗　　根据《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡，财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”该款规定确立了保险公司对保险事故的无过错责任。如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，一旦发生交通事故导致他人人身伤亡或者是财产损失，那么保险公司就应当首先予以赔偿，不论交通事故当事人各方是否有过错以及当事人的过错程度如何。　　因此当交通事故的受害人得不到赔偿或者在保险金额的赔付过程中发生争议时，受害人可以直接将保险公司作为被告。当然，保险公司的赔付是有一定限额的，如果交通事故所导致的各种损失超出了第三者责任强制险的责任限额，对于超出部分保险公司不予赔偿。　　根据《道路交通事故处理办法》第31条的规定：“交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付”。这就是说，一般情况下，机动车交通事故责任者即机动车驾驶员在非执行职务的情况下，造成交通事故负有责任的，是损害赔偿的主体即被告，对交通事故造成的损失应当承担赔偿责任。为切实保证受害人的合法权益，在机动车驾驶员暂时无力赔偿时，应当由驾驶员所在单位或者该机动车的所有人负责垫付。审判实践中，一般把有垫付义务的单位也列为被告，判决在交通事故的责任者无力赔偿时，其负有垫付义务。　　
二、交通事故诉讼时效　　交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。　　
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。　　
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　交通事故起诉需要什么,　　
一、交通事故起诉需要什么　　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。　　
8、就是交通事故律师向法院申请强制执行阶段。　　
二、交通事故处理诉讼应注意哪些事项　　
1、不要随便签署赔偿协议　　发生交通事故后，有的当事人不了解案件审理程序，担心打官司麻烦，时间长，为了息事宁人，与肇事方了签订赔偿协议。律师根据多年办案经验提醒您：如果您不了解案件赔偿程序，草率签订协议，会严重侵害您的权益，以致赔偿数额较低，事后不能再行主张。本律师团队专业处理交通事故，会在短时间内为您争取到满意的赔偿。　　
2、发生事故后应当及时治疗　　发生交通事故后，特别是受害人被送到医院后，因肇事者不愿支付医疗费，受害人家属延误治疗，以等待肇事者支付医疗费再治疗。对于这种情况，我们建议家属及时治疗，先行垫付医疗费，事后及时采取法律措施维护自己的合法权益。　　
3、发生交通事故要及时掌握对方信息　　交通事故发生后，要及时掌握对方信息(包括驾驶证、行驶证、交强险)等信息，对于外地车辆，要采取财产保全措施，以保障权利能力得到主张，判决能够得到履行。　　
4、理赔中不要将任何原件交给对方　　对于事故发生后，在和对方协商的过程中，尤其是对方要向保险公司理赔时，切勿将有关医疗凭证及诊断时医院拍摄的片子，交警部门的认定书的原件交给对方。在我们代理案件的过程中，多次发生过这样的事情，受害人所有的证据都让肇事方拿给保险公司后，保险公司拒绝赔偿或赔偿数额明显不符合法律规定，而保险公司又拒绝将有关证据退还。受害人手中因没有证据或证据不全时，会给起诉造成重大障碍，甚至不能立案。　　
5、切勿自行委托伤残鉴定　　对于有骨折或重大伤害的当事人，切勿自行委托伤残鉴定机构进行鉴定，如有需要请联系本律师团队，我们有较好的司法鉴定合作单位，会满足您的最大需要。　　
6、出院前委托律师　　交通事故的受害人在医院治疗时，可以适当了解一下交通事故赔偿的相关问题，提前准备证据材料。如果决定聘请律师，最好能在出院前和律师建立联系，在律师的指导下办理出院等手续。如果出院手续办理有问题，后期的赔偿就会少很多，包括医药费，误工费，护理费，营养费等。

起诉需要准备的材料：
1、证明损害事实发生的经过、原因、时间、地点的书证（证人、证言）、物证 。(一般事故责任认定中会有基本的描述和确认)
2、到有关部门指定的医疗部门就诊的证明。
3、医疗部门的所有诊断证明、处方、病历及各项医疗费用单据，包括：挂号费、检查治疗费、医药费、住院费。
4、医疗部门出具的陪护证明、转院证明、病休证明。
5、单位出具的垫付医疗费用证明、误工损失（受害人工资、奖金、误工天数、固定补贴）证明。
6、就医交通费用单据。
7、如要求伤残赔偿，需提供伤残鉴定及赔偿数额依据。
8、被损害财产所有权的证明。
9、被损害财产的品名、规格、数额、数量、质地、新旧程度、价值（贵重物品需有关部门的鉴定书）。
10、被损害财产的毁损程度或灭失等证据。
11、交通管理部门有关事实及责任的认定 。(如果对责任认定不服的，应该准备相关证据争取推翻认定，不过，实践中很难)
12、肇事司机是否系职务行为。
13、车辆的行车、运营执照，司机的驾驶执照。
14、被损害车辆的保险证明。