我的摩托车被交警扣留了我有行驶证没驾驶证！车子99年的！年检10年过期！不知道我这情况要罚款多少还有车子能否取回

行驶证,过期您所在的地区如果进行了“车辆保险费率改革”，那么您所使用的是新款的《机动车商业险示范条款》，在该条款中规定，行驶证不在有效期内是不属于责任免赔的，也就是说保险公司可以赔付。
综上所述，首先您的交强险是可以得到赔偿的，但是商业险要看您所在的地区使用的是哪种条款才能确定您是否能够得到保险公司的赔偿。

驾驶证如何年审，过期了怎么办，;　　驾驶证年审过期了将会被注销，被注销后驾驶证可以根据规定再次申请。　　
1、机动车驾驶证审验新规定，其中最大的变动是：驾驶证无需年审，在有效期满后按新规定换证。　　
2、根据新规定，对于有效期为6年内的驾驶证，在换证和审验业务上，由市车管所下放到各县(区、市)级车管所。对于持超过审验有效期驾驶证而驾驶机动车辆的行为人，公安交警部门对其不处罚，只是对超过有效期一年以上未换证的，注销其驾驶证。　　
3、对于年龄在60周岁以上的或驾驶大型客车、大型货车准驾车型的机动车驾驶人，每年应进行一次身体检查，并在记分周期(初领证日期)结束后向县级车管所提供身体检查结果。超过一年未提供的，将注销机动车驾驶证。　　
4、机动车驾驶人在交通违法行为记分周期结束时，要主动查询自己的记分情况。如果累积分达到12分，执勤民警查获后应扣留机动车驾驶证，移交车管所。需机动车驾驶人参加相关项目的教育考试合格后，才能发还驾驶证。对于在一个记分周期内2次以上达到12分的，应在相关教育考试后，加考科目
1、3的考核，合格后才能按规定清分。对于记分虽未达到12分，但尚有罚款未交纳的，记分将转入下一记分周期。对于达到12分，拒不参加学习也不接受考试的，机动车驾驶证将被交警部门注销。

　　　机动车年审过期后发生交通事故的，仍应该根据事故发生时当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
　　机动车年审过期不是事故发生的原因，不能因此来判断事故的一的责任，应由公安机关另外进行行政处罚。
　　《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
　　第九十一条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。