合同上仅有法定代表人签字而无公司盖章,合同是否生效？

一般而言，信托的生效包括以下要件：
（1）有当事人，且具备相应的权利能力和行为能力；
（2）交付信托的财产的财产权转移；
（3）当事人的意思表示真实；
（4）信托不违反法律、法规或社会公共利益，包括信托目的合法、信托财产合法等内容。

订立了书面合同，但没有签字或者盖章怎么办？法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
　　按照合同法的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式和其他形式。但法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，也应当采用书面形式。
　　采用合同书形式订立合同的，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。 　　在合同书中双方当事人的签字盖章是十分重要的，没有双方当事人的签字盖章，就不能最终确认当事人对合同的内容协商一致，也就不能证明合同的成立有效。
　　当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。 　　但是，双方当事人的签字盖章也只是形式问题，实质上应当追求当事人的真实意思。
如果一个以合同书形式订立的合同已经履行，而仅仅是没有签字盖章，就认定合同不成立，则违背了当事人的真实意思。 　　因此，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行了上要义务，对方接受的，该合同成立。
如果对方不接受的，该合同不成立。

根据《合同法》第32条规定，结合《合同法》第37条规定，当事人一方在合同书上盖章，对方当事人未盖章的，一方履行了主要义务，对方接受的，合同成立。否则，合同不成立。在合同不成立的情况下，已盖章的一方当事人，如果信赖此合同能够履行并为合同的履行做了必要的准备，从而使自己在经济上遭受了损失，那么，已盖章方可以向人民法院起诉，请求人民法院判令未签字或者盖章的一方当事人承担缔约过失责任。　　与之相联系的问题是，当协议经双方当事人协商签订后，一方当事人先盖章，后盖章一方当事人在盖章时对部分条款作了修改，另一方当事人对此没有提出书面异议的，该补充协议的效力如何?根据最高人民法院
(2002)民二提字第16号《民事判决书》[判决摘要]第一条：应认定先盖章一方当事人同意修改后的协议，即应认定该补充协议有效