我父母想把唯一的一套房子过户给我，需要我弟弟妹妹的同意吗？要办什么手续，费用多少？

房产过户需要准备的资料：
1、房地产转移登记申请表。
2、申请人身份证明。
卖方需要的材料：身份证原件及身份证复印件一份。如果是已婚的话需要结婚证原件及复印件一份、房产证原件;如果夫妻双方有一人无法到场的话，必须要先写份委托书再去公正局公证，户口本及复印件一份。
买方需要的材料：身份证原件及身份证复印件一份、户口本及复印件，如果是单身的话，需要去市民政局开单身证明。
3、房地产权利证书。
4、有关机关的决定书，房地产买卖合同书，(按规定需公证的，应提交公证的房地产买卖合同书)或经公证的房地产赠与书，或经公证的房地产继承证明文件，或房地产交换协议书，或房地产分割协议书。
5、已设定抵押权的，应提交抵押权人同意的书面文件。
6、人民法院强制性转移的应提交生效的判决书、裁定书、调解书和协助执行通知书。
7、非法人企业、组织的房地产转移，应提交其产权部门同意转移的批准文件。
8、划拨、减免地价的土地，应提交主管部门的批准文件和付清地价款证明。
9、以招标、拍卖、挂牌方式取得房地产的，应提交中标确认书、拍卖成交确认书、土地使用权转让合同书和付清地价款证明。
10、属于政府福利性商品房的应提交相关主管部门的批复。
11、拆迁补偿的应提交拆迁补偿协议书。
12、房地产共有人同意转移的意见书。
13、收购或合并企业的，应提交有关部门的批准文件。
14、国有企业之间或其他组织之间的房地产调拨的，应提交有关部门的批准文件。
15、法律、法规、规章及规范性文件规定的其他文件。

父母过户房产给子女的方式有三种房产继承、赠予、买卖。他们的过户费用相比：　　一是办理继承过户费用：　　办理继承过户，继承人首先要到房屋所在地的公证处办理继承权的公证。现在有的被继承人会留下遗嘱，为此，在继承权的公证上也分成了有遗嘱的继承权公证和无遗嘱的继承权公证两种。　　办理无遗嘱的继承权公证，需要提交的材料有：被继承人死亡证明、该套房屋的产权证明或其他凭证、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件、继承人的身份证件和其他公证处要求提供的文件。　　有遗嘱的继承权公证除以上材料外，还需要多提供一份已经被公证过的遗嘱。　　办理完继承权的公证，就可以带着继承权公证书的原件、继承过户的申请书(房地产交易中心有规范的格式)、继承人的身份证明、房地产权证原件、房屋平面图，到房地产中心进行房地产继承的登记。　　相关费用：按照规定，继承权公证费按照受益额，即继承人所继承房屋经过专业部门评估后的评估价值的2%来收取，最低收取200元。　　此外，办理继承权登记的时候，还需要缴纳80元的登记费、5元的权证印花税、继承房屋评估价
0.05%的合同印花税。　　二是办理房产赠与的程序和费用：　　第一步：房产的赠与人与受赠人之间需要订立一份房屋赠与的书面合同，也就是赠与书。然后，赠与人和受赠人要带着这份赠与书和房屋的产权证，同时到房屋所在地的公证处进行房屋赠与的公证。　　这个过程中涉及评估费和公证费两笔费用。公证费，和继承权公证一样，房屋赠与的公证费收取的比例也是受益总额的2%，但不低于200元。　　第二步：到房地产交易中心去办理房屋所有权转移登记手续。需要的材料有房屋赠与的申请书，赠与人和受赠人的身份证件、原来房地产产权证、赠与书及公证材料以及缴纳的契税收据。　　相关费用：与房产的继承过户不同，除了房产评估费，房屋赠与公证费、80元的登记费、5元的权证印花税、受赠方缴纳每平方米3元的房地产交易手续费、房屋评估价
0.05%的合同印花税外，房产的赠与还需要缴纳一笔契税。目前，契税的征收比例是房屋评估价值的3%。　　三是买卖过户：　　买卖过户可能涉及到的费用有营业税+个税+契税+公证费+过户登记费

继承房产过户费用：
（1）公证费 40元/平米*产权证面积
（2）继承公证费 80元/单 放弃继承公证80元/人
注：继承的房产再次转让出售时个人所得税按照所得征收20%，不过只要是符合家庭唯一住房和购买超过2年的话就可以免征个人所得税，而且个人所得税退税的政策同样适用。
（3）房地产价值评估费用
根据房地产价格的高低不同采用差额定律累进方式来计算
房地产价格总额（万元）累进计费率%
100以下5
101以上至1000部分
2.5
1001以上至2000部分
1.5