之前因为计划生育超生的孩子户口上到亲戚家的户口上，现在想转回自家户口上怎么办

超生孩子上户程序与计划内孩子上户一样，只是要缴纳社会抚养费。
新生儿出生后一个月以内，由其父母或监护人主动向户籍地公安派出所申报上户口。3周岁以内的婴儿，由其父母或监护人提出申请，凭《出生医学证明》由公安派出所办理； 超过3周岁的，凭《出生医学证明》，由其父母或监护人提出申请、公安派出所调查核实，报经县（市、区）公安机关批准后补登户口。
在外地出生的新生儿，凭有效的《出生医学证明》上户口，不必再提供“异地未落户证明”。

计划生育中需要注意的，例如生二胎怎么罚款的？
对不符合本条例规定生育子女的，应当按下列规定征收社会抚养费：
(一)城镇居民超生一个子女的，对夫妻双方分别按当地县(市、区)上年城镇居民人均可支配收入额为基数，一次性征收三倍以上六倍以下的社会抚养费，本人上年实际收入高于当地县(市、区)上年城镇居民人均可支配收入的，对其超过部分还应当按照一倍以上二倍以下加收社会抚养费;超生二个以上子女的，以超生一个子女应征收的社会抚养费为基数，按超生子女数为倍数征收社会抚养费;
(二)农村居民超生一个子女的，对夫妻双方分别按当地乡镇农民上年人均纯收入额为基数，一次性征收三倍以上六倍以下的社会抚养费，本人实际上年纯收入高于当地乡镇农民上年人均纯收入的，对其超过部分还应当按照一倍以上二倍以下加收社会抚养费;超生二个以上子女的，以超生一个子女应征收的社会抚养费为基数，按超生子女数为倍数征收社会抚养费;
(三)未办理结婚登记生育第一个子女，六十日内未补办结婚登记的，按本条第
(一)项或者第
(二)项规定的计算基数征收二倍的社会抚养费;未办理结婚登记生育第二胎以上子女的，按本条第
(一)项或者第
(二)项规定的计算基数征收三倍以上六倍以下的社会抚养费;有配偶又与他人生育的，按本条第
(一)项或者第
(二)项规定的计算基数征收六倍以上九倍以下的社会抚养费。