公司未能足额缴纳社保公积金，并且有半年公积金未缴，现在他们主动提出解除劳动合同，我是否可以主动解除劳动合同呢？

劳动者可以到用人单位所在地或者劳动合同履行地的劳动人事争议仲裁委申请仲裁，要求补缴社会保险，支付经济赔偿金。
　　申请劳动仲裁，立案时需携带仲裁申请书、身份证复印件、相关证据、用人单位的工商登记信息或营业执照复印件。
　　经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
经济赔偿金是补偿金的二倍。

根据规定，公司要为员工缴纳社会保险。社会保险项目主要包括养老保险、工伤保险、医疗保险、生育保险和失业保险五个项目（即我们常说的五险），依据《社会保险法》规定，用人单位有责任和义务为员工参加五险一金：养老、医疗、失业、工伤、生育保险，住房公积金（《住房公积金管理条例》规定，企业应当为员工参购买房公积金）。

如何缴纳住房公积金，　　
1、住房公积金的征缴机构。　　根据《住房公积金管理条例》的规定，住房公积金的征缴机构为直辖市和省、自治区人民政府所在地的市以及其他设区的市(地、州、盟)的所设立的住房公积金管理中心。　　
2、住房公积金的缴纳登记。　　根据《住房公积金管理条例》的规定，单位应当到住房公积金管理中心办理住房公积金缴存登记，经住房公积金管理中心审核后，到受委托银行为本单位职工办理住房公积金账户设立手续。每个职工只能有一个住房公积金账户。　　新设立的单位应当自设立之日起30日内到住房公积金管理中心办理住房公积金缴存登记，并自登记之日起20日内持住房公积金管理中心的审核文件，到受委托银行为本单位职工办理住房公积金账户设立手续。单位合并、分立、撤销、解散或者破产的，应当自发生上述情况之日起30日内由原单位或者清算组织到住房公积金管理中心办理变更登记或者注销登记，并自办妥变更登记或者注销登记之日起20日内持住房公积金管理中心的审核文件，到受委托银行为本单位职工办理住房公积金账户转移或者封存手续。　　单位录用职工的，应当自录用之日起30日内到住房公积金管理中心办理缴存登记，并持住房公积金管理中心的审核文件，到受委托银行办理职工住房公积金账户的设立或者转移手续。位与职工终止劳动关系的，单位应当自劳动关系终止之日起30日内到住房公积金管理中心办理变更登记，并持住房公积金管理中心的审核文件，到受委托银行办理职工住房公积金账户转移或者封存手续。　　相关知识延伸阅读：公积金最低缴纳基数是多少　　
1、住房公积金月缴存额=职工本人上一年度月平均工资乘以职工住房公积金缴存比例(计算到元，元以下四舍五入)+职工本人上一年度月平均工资乘以单位住房公积金缴存比例(计算到元，元以下四舍五入)。　　【举例】某职工2011年月平均工资为2978元，则2012年度住房公积金月缴存额为2978*7%+2978*7%=208+208=416元。　　
2、2012年度住房公积金月缴存额设上、下限。按上述公式计算得出的月缴存额，如在规定的上、下限范围之内，则按实确定，如超过上限或不到下限的只能按上限或下限计算。2012年度住房公积金月缴存额上限为1820元，下限为180元。　　【举例】某职工2011年月平均工资为15000元，则2012年度其按缴存比例计算出住房公积金月缴存额=15000*7%+15000*7%=2100元。由于2100元超过了1820元，因此其2012年度住房公积金实际月缴存额应为1820元。　　【举例】某职工2011年月平均工资为800元，则2012年度其按缴存比例计算出住房公积金月缴存额=800*7%+800*7%=112元。由于112元不到180元，因此其2012年度住房公积金实际月缴存额应为180元。