您好，我已经离婚五年，孩子一直跟父亲奶奶一起生活，父亲再婚生有一子，现在孩子十岁我想要回孩子抚养权。离婚时我没有有条件抚养孩子的条件，现在条件好了能否要回孩子抚养权？

两周岁以下子女的抚养权归属
首先，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
(二)两周岁以上子女的抚养权归属
首先，在有利于子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。子女一旦年满十周岁，就意味着其作为一个限制民事行为能力人的心智成熟度及对外界的理解能力达到了一定的程度，可以对于今后自己随父或随母哪一方共同生活做出判断和选择。
因此，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

1、你们如果离婚，孩子抚养问题，哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益（重点考虑跟哪一方在一起更有利于孩子的生活、教育及成长）和双方的具体情况判决。孩子尚小，一般会判由你直接抚养。
2、离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决（一看子女的实际需要。二看父母双方的负担能力。三结合当地的实际生活水平。然后，对支付义务人有固定收入的，按照月收入的20%至30%按月支付，负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。对支付义务人无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。）。但是，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
3、关于房屋问题，该房屋购买在你们婚前，不应作为夫妻共同财产分割，但是，婚内共同还贷一般应当属于你的支付，另外，该支付所产生的房屋增值部分也应当归你。
4、关于孩子的继承权，父母离婚，不能就此改变父子关系的事实，更不能就此排除孩子依法应当享有继承父亲遗产的权利。

一，离婚财产的分配：
　　夫妻婚前的个人财产，归个人所有，婚后夫妻双方的合法收入即为夫妻共同财产，如果婚前无特殊约定的，原则上平分。
　　二，关于孩子的抚养权：
　　1，离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决；
　　
2、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。