我发生追尾交通事故，当时因为心中害怕就走了，现在交警部门判我弃车逃逸负全责，我要起诉保险公司，保险公司能给理赔吗，还有我车上有伤者，伤者的费用保险公司给赔吗

属于逃逸，交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。
《道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速50%的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。

诉讼案件中，如果作为本次被告被起诉，应诉程序及准备如下：
1、通常交强险公司为第一被告，你应为第二被告
2、庭审中你认可保险公司的意见即可
3、如你有相关垫付费用，在庭审中需举证提出
4、结合原告诉请，该费用大致都应该在交强险内可以赔偿
5、诉讼费用由法院判决或者调解是各家分摊即可
总之，诉讼案件无需着急，按部就班，和保险公司的意见保持一致即可

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　　2004年5月1日生效的《道路交通安全法》第七十三条规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。
”与《办法》相比，《道路交通安全法》明显淡化了公安机关对道路交通事故的责任认定，该机关所制作的《交通事故认定书》仅是处理交通事故的证据，而不是提起交通事故损害赔偿诉讼的“必要证据”。
换言之，有《交通事故认定书》时，处理交通事故固然可以以此为依据，若没有该《认定书》，而有其他证据能够证明交通事故发生的基本事实、成因和当事人责任的，同样也是可以的。
根据《民事诉讼法》第108条的规定，当事人起诉只要符合该条规定的“原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属人民法院受理范围和受诉人民法院管辖”等四个条件，法院就应当受理。
如果发生交通事故后，当时没报警，但是只要你能提出充分的证据证明事故发生的基本事实、成因，可以就此确认当事人的责任，那么，没有《交通事故认定书》，诉权同样会受到法律的保护。
　　另外，现在轻微事故私了的情况较多，如草率私了，自行撤离现场后，责任方不履行义务，受害方提供不出交通事故证据，又因现场变动，证据灭失，无法查证交通事故事实的，受害方可能会丧失诉权。
正确的做法是，交通事故发生后，双方当事人应当以书面形式私了，协议上一定要写清楚，交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、联系方式、机动车驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位，对损害赔偿协商处理内容等，最后双方当事人签字。
如果责任方不履行义务，则受害方可以依据协议书，要求交通事故认定部门进行认定或直接到法院起诉。