如果欠款一直未归还，被执行人无力还款，怎么办？

债务人没有钱，起诉还是有必要的。 确认债权，以免过了诉讼时效
知道了债务人没钱还债，就不要账，不起诉。这样的话，时间久了，债务人有钱了，很可能就不认账了。
更重要的是，不及时申报债权，一旦过了诉讼时效，哪天债务人有钱了，不想还账。我们再去起诉，就会丧失胜诉权，辛苦钱也就彻底要不回来了。制定出可行的还款方案
如果胜诉了，申请执行后，法院会查清债务人的财产状况。
确定债务人真的没有钱后（这也能一定程度上清楚债务人是否转移了财产），法院会出面调解，制定出双方都能接受的、可操作的还款方案和还款日期。3及时监控债务人的财产状况
申请执行后，就算本次执行结束了，债务人也没有财产还账。
根据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定》终结本次执行程序后的五年内，执行法院应当每六个月通过网络执行查控系统查询一次被执行人的财产，并将查询结果告知申请执行人。
也就是说，在执行程序结束后的5年内，执行法院有义务每隔6个月就调查一次债务人的财产状况。
另外，执行程序结束后，我们发现债务人有新的财产，可以申请恢复执行，恢复执行不受申请执行时效期间的限制。

债务人不清偿债务，债权人可以向法院起诉，以合法的方式来强制债务人清偿债务。通常情况下债权人是不能直接行使强制权的，包括扣押财产的行为。但这也不是绝对的，在法律许可的情况下，债主可以扣押债务人的财产。下列两种情况下是允许债权人扣押财产的：
1、按合同约定一方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款项超过约定期限的，占有人有权扣押该债务人的财产。
2、当债务人或第三人提供一定的财产物为债务人履行债务的担保，债务人不履行债务时，债权人便可扣押抵押物，并可以抵押物的价值优先实现自己的债权。

与起诉的先后顺序没有多大的关系，关键是看是否有财产抵押登记手续，质押，留置等情形。
　　法律依据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》
　　
十一、多个债权人对一个债务人申请执行和参与分配
　　多份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人分别对同一被执行人申请执行，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照执行法院采取执行措施的先后顺序受偿。
　　多个债权人的债权种类不同的，基于所有权和担保物权而享有的债权，优先于金钱债权受偿。有多个担保物权的，按照各担保物权成立的先后顺序清偿。
　　一份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人对同一被执行人申请执行，执行的财产不足清偿全部债务的，各债权人对执行标的物均无担保物权的，按照各债权比例受偿。