工程款拖欠可否用非诉讼的方式追回，有合同和清淡结算

根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：
1、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
2、证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。
三、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。
证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。
四、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
五、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
六、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

1，工程若没有结算，你们要及时发函件要求对方结算，若不结算，你们要保留好建筑工程合同及相关工程签证、会议纪要等能证明施工关系及工程量及工程价款及工程竣工的相关证据，及时起诉对方。若工程没有完工，可以申请法院对工程量进行鉴定，来确定工程量及价格。
2 若公司已经结算，对方若不给钱，你们可以直接起诉，要求对方支付。

合同纠纷诉讼时效有以下几种：　　
1、根据《民法通则》第135条的规定，一般合同纠纷诉讼时效为两年;　　
2、根据《民法通则》第136条的规定，在特殊情况下，某些合同纠纷涉及身体受到伤害要求赔偿的，出售质量不合格的商品未声明、延付或者拒付租金、寄存财物被丢失的或者损毁的诉讼时效期间为一年。　　
3、根据《合同法》第129条规定涉外货物买卖合同和技术进出口合同提起诉讼或者申请仲裁的期限为四年，自当事人知道或者应当知道权利受侵害之日起计算。　　
4、其他民商法单行法律规定诉讼时效从其规定，如《海商法》第257条至第265条规定的不同时效期限，从一年到三年不等。