请问我有一辆二手车卖给了别人，没有过户，双方签了协议，如果该车在买卖之后出现交通事故，我有责任吗

没有驾驶本的人可以买二手车并办理过户手续。
过户车辆办理手续，需要双方身份证，不需要驾驶证，异地户籍前提，还需要你的居住证，
《机动车登记规定》：
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
第六十四条 本规定下列用语的含义：

（四）身份证明是指：

3.居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》。在暂住地居住的内地居民，其身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发的居住、暂住证明；

交通事故双方都有责任对方起诉到法院，自己应当到法院应诉，提交答辩状。　　《民事诉讼法》第一百二十五条人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
　　被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

一定得有买卖合同，这是为了证明车辆的来源是合法的，房屋买卖与车辆是一样的，没有买卖合同是不可能给办理过户手续的。
1、买卖合同是有偿合同，买卖合同的实质是以等价有偿方式转让标的物的所有权，即出卖人移转标的物的所有权于买方，买方向出卖人支付价款，这是买卖合同的基本特征，使其与赠与合同相区别。
2、买卖合同是双务合同，在买卖合同中，买方和卖方都享有一定的权利，承担一定的义务，而且其权利和义务存在对应关系，即买方的权利就是卖方的义务，买方的义务就是卖方的权利。

3、买卖合同是诺成合同，买卖合同自双方当事人意思表示一致就可以成立，不需要交付标的物，买卖合同一般是不要式合同，通常情况下，买卖合同的成立、有效并不需要具备一定的形式，但法律另有规定者除外。