父亲生我1岁半就去世了母亲改嫁并也另生有2个女儿我是爷爷叔父养大的请问我有赡养母亲的义务吗

父亲去世后遗产继承有如下方式：
第一，遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。
第二，法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：父亲的配偶，父母，子女；第二顺位继承人为，父亲的兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。
有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。

对于遗产的继承，首先需要确权，就是确定财产那些属于死者可以作为遗产继承。
比如：住房。规定是只要婚姻期间取得住房都属于婚后共有财产，不管登记人是夫妻俩谁名字，都属于婚后共有，一人一半权益。
所以，母亲去世，首先确定住房和其他财产属于死者的份额，然后才可以办理继承公证。凭继承公证书，再办理继承过户手续。
对于母亲遗产的继承权，首先看有无遗嘱指定继承人，有的话要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱指定继承人，就要按照继承法规定死者第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平均分配继承属于死者的那部分遗产。

赡养父母，是法定义务，，不履行赡养义务的，老年人(指年满60周岁的人)有要求赡养人付给赡养费的权利。老年人与家庭成员因赡养发生纠纷的，可以要求有关部门，如子女所在单位或居民委员会、村民委员会调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。
法院查明情况后，要强制子女履行赡养父母的义务，根据当地的生活标准，判决子女给付一定的赡养费用；也可以根据老年人追索赡养费的申请，在判决作出前，依法裁定子女先行给付一定的赡养费用，以解决老年人的生活急需。
　　其次，对于虐待遗弃父母的子女，还要依法追究刑事责任。虐待，指子女对父母经常以打骂、冻饿、限制自由、污辱人格等方法，从肉体上、精神上进行摧残迫害。遗弃父母，指子女有赡养义务而拒绝赡养的情节严重的行为。
虐待父母，情节恶劣的，依照《刑法》第260条处2年以下有期徒刑、拘役或者管制;致使被害人重伤的，处2年以上7年以下有期徒刑。对遗弃老人，情节恶劣的，构成遗弃罪，按照《刑法》第261条的规定，处5年以下有期徒刑、拘役或者管制。