公司以我们办理了离职交接手续为由，让我们离开公司，但是我们没有拿到解除协议和赔偿，该怎么办？

劳动者因离职发生劳动纠纷的，当事人可以在30日内向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。

如果你的工伤医疗待遇、停工留薪期待遇、一次性伤残补助金都已经得到，那么，你辞职时，按你的伤残等级计算，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由单位支付一次性伤残就业补助金。
一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金就是在辞职时才能得到的工伤待遇，“不管工伤发生几年以后在离职，都应该赔偿”。
但是你要注意，辞职时，要求支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金可以在辞职一年内的任何时候提出，说白了，就是过了一年再提出就不受法律保护了。

按照现行规定，用人单位违法解除劳动合同或者按照第24条、第26条、第27条的规定解除劳动关系的，应当依照国家有关规定给予经济补偿。
具体包括以下12种情况：
（1）用人单位违法解除劳动合同的；
（2）经劳动合同当事人协商一致，由用人单位解除劳动合同的；
（3）用人单位提前解除事实劳动关系的；
（4）用人单位以暴力、胁迫或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的，或者用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的，导致劳动者辞职的；
（5）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的，导致劳动者辞职的；
（6）用人单位拒不支付加班加点工资或低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（7）劳动者患病或者非因工负伤，经劳动鉴定委员会确认不能从事原工作、也不能从事用人单位另行安排的工作而解除劳动合同的
（8）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的；
（9）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议，由用人单位解除劳动合同的；
（10）用人单位濒临破产进行法定整顿期间或者生产经营状况发生严重困难必须裁减人员而解除劳动合同的；
（11）劳动合同期内用人单位破产或者解散的；
（12）劳动合同终止，地方有特殊规定需要支付经济补偿金的。