我有一个女儿六岁了从我和我老公闹离婚三年了一直都是我一个人养‘如果我要起诉离婚的话我女儿能不能判给我

法律保护婚姻自由，既包括结婚自由也离婚自由，如果夫妻感情确已经破裂的，则人民法院是会支持离婚主张的。无论双方的关系如何，如果一方的无理取闹的行为，已经严重影响另一方的正常生活，那么另一方可以直接选择报警。根据《治安处罚法》第四十二条规定， 有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
　　
(一)写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；
　　
(二)公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；
　　
(三)捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；
　　
(四)对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；
　　
(五)多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的。

婚姻关系终结时，夫妻债务清偿应遵循的原则是共同债务以共同财产清偿，个人债务以个人财产偿还。债务清偿遵循权利义务对等的原则，当所支付的费用或所负债务为共同生活所需时，即使不是双方共同所为，或是未经他方同意，他方也要负清偿责任。
法律依据：
一、《婚姻法》第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
二、最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理财产分割问题的若干具体意见》第十七条规定，夫妻为共同生活或为履行抚养、赡养义务等所负债务，应认定为夫妻共同债务，离婚时应以夫妻共同财产清偿。

1、夫妻一方起诉离婚，应当在被告住所地法院起诉，如果经常居住地与被告住所地不一致的，应当以经常居住地为准，而经常居住地是指在当地至起诉之日起已经连续居住满一年以上。
2、子女抚养权。婚姻法确立了解决子女抚养问题的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。比如，住房情况、收入情况、思想品德情况、身体情况都是考虑因素。“一方在婚姻过程中曾经有过出轨”反应了道德有问题，这是有利于另一方的条件，但必须保留证据。两周岁以下的子女，一般随女方生活；如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　
3、离婚时的财产处理纠纷根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。”离婚时财产处理的范围应是夫妻的共同财产，只能分割夫妻的共同财产，不能分割其他家庭成员的财产。
4、离婚后的债务清偿纠纷夫妻离婚时，在由谁偿还夫妻关系存续期间双方或一方所负的债务问题所发生的争执，称为离婚后的债务清偿纠纷。《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”