我是周岁16岁的未成年人，一直跟在爷爷奶奶身边，父母离异，父亲这些年承担了我上学的费用还有上学时候的生活费，但是其他时间没有承担，我母亲没有承担过抚养费，就是有时候发点红包，请问我爷爷奶奶可以起诉他们吗

确定子女抚养费承担的两种方式：　　
1、由父母双方协议。　　父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。为了防止父母双方损害子女利益的发生，婚姻登记机关或人民法院应当认真根据双方的经济状况、能力、子女的需要、当地的生活、教育水平等进行审查，如果协议不利于子女的，就不应准许。　　
2、由人民法院判决。　　双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民法院从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。　　相关法规　　第五条　　不符合人口与计划生育法第十八条规定生育子女的流动人口的社会抚养费的征收，　　按照下列规定办理：　　
(一)当事人的生育行为发生在其现居住地的，由现居住地县级人民政府计划生育行政部门按照现居住地的征收标准作出征收决定；　　
(二)当事人的生育行为发生在其户籍所在地的，由户籍所在地县级人民政府计划生育行政部门按照户籍所在地的征收标准作出征收决定；　　
(三)当事人的生育行为发生时，其现居住地或者户籍所在地县级人民政府计划生育行政部门均末发现的，此后由首先发现其生育行为的县级人民政府计划生育行政部门按照当地的征收标准作出征收决定。当事人在一地已经被征收社会抚养费的，在另一地不因同一事实再次被征收社会抚养费。

根据《最高法关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

第一，离婚可以协议离婚，协议不成的话，只能诉讼离婚，一方可以感情不和，起诉到被告所在地的法院请求解除婚姻关系。按照法律规定，如有证据证明夫妻感情实质破裂，比如连续分居两年、重婚、家暴或则一方有严重生理缺陷不能进行性生活等，一方坚决要求离婚，经调解无效，法院可依法判决准予离婚。
如果没有法定情形，法院原则上第一次不会判决离婚，需要等判决生效后半年再次起诉，如果坚决要求离婚，那么法院就会判决离婚了。 第二，建议向律师寻求一个较为详尽的咨询，这些咨询包括双方婚姻状况、财产情况、债务情况，律师的咨询会根据你的案情和婚姻纠纷的具体情况进行分析，并给予一个总括性的指导意见，便于后期操作。
第三，如果同时起诉要求财产分割的，要保存好有效的证件、财产凭证等。包括：结婚证、购房协议或房产证、车辆买卖合同、发票、存折存单、借条、股票帐户、贵重财产发票。
即使拿不到原件，也应当保存复印件留做底案，帐户号均要详细作记录。 第四，小孩抚养权。如果有孩子，两周岁以内，原则上判决给女方扶养，两周岁以上，根据对孩子成长最有利原则判给一方扶养，一方负责支付一定的抚养费。
双方可以协商解决，确定抚养权和抚养费，以及探视事宜。根据《婚姻法》第三十七条规定：离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。抚养费的具体数额，可由双方协商确定，协商不成的，可依据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的 20％至30％的比例给付。
在司法实践中，一般是按月支付，当然，有条件的话，也可主张一次性支付。