在申请执行前，被告一直不支付，在申请执行立案后，未实际执行对方就直接将案款支付给我方，现在撤销执行，如何撤销，是否需要我方支付执行费用？谢谢。

申请强制执行，可以以邮寄的方式立案，以下为邮寄材料：
　　
1、执行申请书两份；
　　
2、申请人身份证明材料；
　　
3、被申请人身份证明材料（营业执照副本复印件、工商信息）；
　　
4、仲裁裁决书；
　　
5、被申请人财产线索材料（如果有）。申请执行人申请执行立案需在法定期限内提出申请。申请执行的期间为二年。

当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。　　申请缓交、减交或者免交诉讼费用应当在起诉或者上诉时提交书面申请、足以证明其确有经济困难的证明材料以及其他相关证明材料。　　因生活困难或者追索基本生活费用申请免交、减交诉讼费用的，还应当提供本人及其家庭经济状况符合当地民政、劳动保障等部门规定的公民经济困难标准的证明。　　符合下列情形之一的，人民法院应当准予免交诉讼费用：　　
（一）残疾人无固定生活来源的；　　
（二）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；　　
（三）最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或者领取失业保险金人员，无其他收入的；　　
（四）因见义勇为或者为保护社会公共利益致使自身合法权益受到损害，本人或者其近亲属请求赔偿或者补偿的；　　
（五）确实需要免交的其他情形。　　符合下列情形之一的，人民法院应当准予减交诉讼费用：　　
（一）因自然灾害等不可抗力造成生活困难，正在接受社会救济，或者家庭生产经营难以为继的；　　
（二）属于国家规定的优抚、安置对象的；　　
（三）社会福利机构和救助管理站；　　
（四）确实需要减交的其他情形。　　人民法院准予减交诉讼费用的，减交比例不得低于30%。　　符合下列情形之一的，人民法院应当准予缓交诉讼费用：　　
（一）追索社会保险金、经济补偿金的；　　
（二）海上事故、交通事故、医疗事故、工伤事故、产品质量事故或者其他人身伤害事故的受害人请求赔偿的；　　
（三）正在接受有关部门法律援助的；　　
（四）确实需要缓交的其他情形。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五十一条规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。
受理申请的人民法院应当依法执行。
根据《民事诉讼法》第二百二十四条第二款规定，法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。
劳动仲裁裁决生效后，如果对方没有在裁决确定的的期限内自觉履行义务的，应该向被执行人住所地所在的法院提交书面的强制执行申请，在法院受理你的执行申请后，就会采取相应的执行措施，进行强制执行。