事情是这样的，我爷爷是XX户籍人，他二十年前过世，在公证处立了份遗嘱。我没有他的死亡证明，可以去查询，继承吗？

遗嘱没有公证，不影响遗嘱的法律效力，遗嘱只要是合法有效的，遗产就可以按照遗嘱继承。，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。
口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

遗产分配是指财产所有人死亡后根据法定继承、遗嘱或其他法律规定对其遗产的分配制度。遗嘱继承效力高于法定继承，低于遗赠扶养协议。那么没有遗嘱遗产怎么分?可以根据法定继承来分配遗产，或者遗赠扶养协议来继承。　　法定继承的遗产分配原则指的是在法定继承中确定同一顺序的法定继承人应分得的遗产份额的基本准则。继承法第13条对法定继承的遗产分配原则做了明确规定，我们应从以下两个方面来理解：　　
1.同一顺序继承人继承遗产的份额一般应均等。这是法定继承中遗产分配的一般原则，即同一顺序的法定继承人应该平均分配遗产。该法条中的“一般”是指法律没有特别规定的情况。　　
2.特殊情况下法定继承人的继承份额可以不均等。根据继承法的有关规定，“特殊情况”主要是指：　　
(1)对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应给予照顾。继承人只有同时具备生活有特殊困难和缺乏劳动能力的情形时，才能在遗产分配时中给予照顾，而且一旦具备了这两个条件就应当给予照顾。　　
(2)对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人分配遗产时，可以多分，不是应该多分，不具有强制性。　　
(3)有扶养能力和扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应该不分或少分，这是继承法中权利义务相一致原则的重要体现。继承人符合下列条件的，应不分或少分遗产：;③继承人协商同意也可以不均分。

遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。
这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。