我和朋友合伙开了一家有限责任公司分公司（自然人投资或控股），当时工商局登记时都是他一个人的名字，只是私下签了协议，约定出资，利润亏损分担，投资转让问题，并约定股份有限公司成立后，任一共同投资人不得从共同投资中抽回出资额，因经营理念不合，想退出，可以要回投资中的出资额吗？

成立公司的流程：
一、 选择公司的形式：
　　普通的有限责任公司，最低注册资金3万元，需要2个(或以上)股东，从06年1月起新的公司法规定，允许1个股东注册有限责任公司，这种特殊的有限责任公司又称“一人有限公司”(但公司名称中不会有“一人”字样，执照上会注明“自然人独资”)，最低注册资金10万元。
　　如果你和朋友合伙投资创业，可选择普通的有限公司，最低注册资金3万元;如果只有你一个人作为股东，则选择一人有限公司，最低注册资金10万元。
　　
二、 注册公司的步骤：
　　
1.核名：
到工商局去领取一张“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网(工商局内部网)检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业(字号)名称预先核准通知书”。
　　
2.租房：
　　去专门的写字楼租一间办公室。租房后要签订租房合同，并到房管局备案。
　　
3.编写“公司章程”：
　　章程需要由所有股东签名。
　　
4.刻私章：(全体股东)
　　去街上刻章的地方刻一个私章，给他们讲刻法人私章(方形的)。
　　
5.到会计师事务所领取“银行询征函”：
　　联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”(必须是原件，会计师事务所盖鲜章)。
　　
6.去银行开立公司验资户：
　　所有股东带上自己入股的那一部分钱到银行，带上公司章程、工商局发的核名通知等，到银行去开立公验资户。开立好公司帐户后，各个股东按自己出资额向公司帐户中存入相应的投资款。
　　
7.办理验资报告：
　　拿着银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件，到会计师事务所办理验资报告。
　　
8.注册公司：
　　到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东(发起人)名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。大概15个工作日后可领取执照。
　　
9.凭营业执照，到公安局指定的刻章公司，去刻公章、财务章。后面步骤中，均需要用到公章或财务章。
　　
10.办理企业组织机构代码证：
　　凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，需要3个工作日。
　　
11.办理税务登记：
　　领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理2种税务登记证，即国税和地税。办理税务登记证时，一般必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。当然，可以请一个代理记账公司代理会计账务。
　　
12、去银行开基本户：
　　凭营业执照、组织机构代码证、国税、地税正本原件，去银行开立基本帐号。最好是在原来办理验资时的那个银行的同一网点去办理，否则，会多收100元的验资帐户费用。
　　注：验资户的钱转回基本户还要带出资人的私章
　　
13.申请领购发票：
　　如果你的公司是销售商品的，应该到国税去申请发票，如果是服务性质的公司，则到地税申领发票。
　　最后就开始营业了。 注意每个月按时向税务申报税，即使没有开展业务不需要缴税，也要进行零申报，否则会被罚款的。