起诉离婚程序。今天她把孩子带走了，回娘家了。

离婚诉讼采取“原告就被告”的原则确定管辖, 原告应当向被告住所地的人民法院起诉。并且适用一般地域管辖，由基层人民法院管辖。即，应向被告住所地基层人民法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地基层人民法院管辖。
　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

根据《婚姻法》有关规定，协议离婚具备特点：
1、程序简易、便捷。
2、离婚协议易于当事人自觉遵守和履行。
3、避免了讼累，缓解了婚姻当事人的仇视和敌对。关于你们离婚的协议：“对小孩抚养权及探视小孩的约定时间或告知时间等有关注意事项要明确，没有明确细节的抚养方可以主张有关探视权利和义务。”如：孩子父母口头协商探视时间、期限、安全、注意事项等其他问题；无法达成共识，且故意瞒抚养方私抱小孩可按失踪小孩报110处理。能够协议离婚我相信通过当事双方协商可以解决问题，关键还是要和谐，先协商或通过居委会协调后通过法律途径解决是最好的方法。

离婚诉讼属于民事诉讼，分为三个阶段、起诉、审理、判决：
1、起诉 起诉就是人们常说的告状。离婚案件的起诉，是指婚姻关系的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。 起诉者应向人民法院提交诉状或者口头起诉理由。人民法院接到原告人的诉讼状后，经过审查，认为符合法律规定的起诉条件，决定立案审理，从而引起诉讼程序开始，称为受理。
2、审理 审理是人民法院接到起诉后，开始诉讼程序，到作出判决前所做的一切调查工作的总和。依照我国诉讼法的规定，审理分为审理前的准备、调查、开庭审理三个阶段。
（1）审理前的准备 包括下列一些内容：送达起诉状副本，就是人民法院受理原告人的离婚起诉后，经审查，符合立案条件，应当在7日内立案。并在受理后的5日内将诉状副本送达给被告人，被告人在收到后15日内提出答辩状；审判人员审阅诉讼材料，进行调查研究，收集证据；起诉或应诉的不符合当事人条件的，人民法院应当通知符合条件的当事人参加诉讼，更换不符合条件的当事人，根据当事人的请求依法进行诉讼保全或先行给付。
（2）调查 人民法院受理离婚案件后，在查明事实，分清是非的基础上，组织当事人进行调和矛盾，消除分歧，互相谅解，达成协议，调查成协议后，制作调解书，由审判人员，书记员署名，并加盖人民法院印章，调解书送达后，就具有与判决书同等法律效力。双方当事人都必须遵守。
（3）开庭审理 调解不成，进行开庭审理。开庭审理进行下列步骤进行： 在开庭3日前通知当事人的姓名、案由和开庭时间、地点；开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭；宣布法庭纪律；审判人员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律；审判人员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否申请回避，而后，开始法庭调查；法庭调查按照下列顺序进行；询问当事人和当事人陈述。告知证人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言。询问鉴定人，宣读鉴定委员结论。出示书证、物证和视听资料。宣读勘验笔录；法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。
3、判决 可以根据庭审情况再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民法院审判一律公开进行。当庭审判的，应当10日内发送判决书；定期宣判的，宣判后判决书。 至此，离婚案件一审程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级法院提起上诉，进行二审程序诉讼。