朋友让我在别人那拿了三万元，借条我打的她跑了，人家起诉我了我怎么办？她也给我打了借条，我要不要起诉她

只有借条可以起诉
起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为2年，也就是说从还款届满之日起经过两年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受2年时效的限制。
双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民法院起诉。
在一个地方居住、生活，时间持续一年以上的，就可以在当地起诉了。

关于借条中的抵押：　　如果借条中写道债务人提供自己名下的房产、车辆或者提供其他人名下房产、车辆为借款提供抵押担保的，如果是房产，不仅需要房产所有的权利人签字确认，还应当及时办理抵押登记手续，否则抵押行为不成立。如果是车辆，不仅需要车辆权利人签字确认，也应当及时办理抵押登记手续，否则抵押行为无法对抗善意第三人。
　　附法律规定：
　　第一百八十条 债务人或者第三人有权处分的下列财产可以抵押：
　　
(一)建筑物和其他土地附着物；
　　
(二)建设用地使用权；
　　
(三)以招标、拍卖、公开协商等方式取得的荒地等土地承包经营权；
　　
(四)生产设备、原材料、半成品、产品；
　　
(五)正在建造的建筑物、船舶、航空器；
　　
(六)交通运输工具；
　　
(七)法律、行政法规未禁止抵押的其他财产。
　　抵押人可以将前款所列财产一并抵押。
　　第一百八十七条 以本法第一百八十条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
　　第一百八十八条 以本法第一百八十条第一款第四项、第六项规定的财产或者第五项规定的正在建造的船舶、航空器抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。