我妻子起诉离婚，我不同意，第一次开庭能判离吗

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

一般情况下，第一次起诉离婚判不离，第二次起诉会判离婚。两次起诉要时隔六个月。
　　所谓的六个月的期限是对第一次被判决不准离婚的案件，原告方再次起诉的时间上的限制，是第一次判决以后，6个月内原告不能再次提起离婚诉讼。
　　司法实践中，法院会再给双方缓解的余地，一般第一次会判不离；但第二次一方再次提出离婚时，就会判离的。
　　准予诉讼离婚的情形：
　　
一、《婚姻法》第三十二条规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
(四)因感情不和分居满二年的；
　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

若一审法院未判离婚的话：
1、拿到判决书后6个月可以重新起诉，二次起诉的一般会判离（不是一定会判离）；
2、如果分居满2年，法院一般也会判离的；不过不管分居多久，都不能构成自动离婚，一定要经过法定程序，到相关部门办理后才算离婚；
3、如果可以找到对方出轨的证据，那么可以认定对方为过错方，财产分割上对你会比较有利