我和老婆是经人介绍结婚的，婚前不知道她有精神病，婚后才知道，过了几年，她爸给我要钱，第一次五万，我没给他，第二次有给我要十万，说是借我的，我没给他，过后我就来XX了，大约九年了。能起诉离婚吗？

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确以破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。

提起离婚诉讼至离婚判决生效，一般要经过如下阶段：
一、夫妻一方要求离婚，另外一方不同意离婚的情况
一般夫妻一方要求离婚，另外一方坚决不同意离婚的，如果没有虐待、遗弃、严重的家庭暴力、一方和他人同居或重婚的，一般法院是不会判决离婚的。一般性的打骂、通奸、甚至嫖娼都不一定能在第一次离婚诉讼中解除夫妻关系。
此时提起上诉没有太大的意义，二审法院基本维持一审法院的判决。而提起上诉到上诉判决又需要数月时间，对于急于离婚的一方不利。
所以一方不同意离婚的，一般要经过两次诉讼，即第一次离婚诉讼判决不离后，在判决书生效满6个月后提起第二次离婚，不满6个月以同样理由同一事实提起离婚的法院不予受理。
第二次提起诉讼离婚，法院基本都会判决离婚。如果没有公告送达等事件的发生，整个过程将经一年的时间。
二、双方都同意离婚，单对于财产分割和子女抚养意见不同的
在一审判决离婚后，如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。
如果不及时提起上诉，在判决(调解)生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
三、离婚一审、二审要经历的过程

法院根据证据情况，夫妻感情破裂情况来综合考虑，是否支持离婚。各地法院对于第一次起诉离婚的情况都很谨慎，除非是有证据证明对方存在法定的过错证据，无过错方不肯原谅，不同意和好，那么可以第一次判决夫妻离婚，如果没有这些证据，那么第一次法官都不会判决离婚的。
根据法律规定，必须等待6个月之后第二次起诉。
在第二次诉讼中，
法院要认真处理夫妻感情破裂问题，
财产分割问题，子女抚养费问题。如果夫妻之间的财产纠纷，子女抚养并不复杂，那么法院第二次判决夫妻离婚的可能性非常大，大部分的离婚案件都在第二次诉讼的时候离掉了，当然也有极少数离婚案件进入到第三次起诉。
具体要根据每个案件情况不同来看待的。