你好！我有两个孩子，离婚的时候因无抚养孩子的能力，选择了净身出户，孩子判给他了，现在我想要一个孩子的抚养权，请问该怎么立一份协议合同呢？谢谢

两周岁以下子女的抚养权归属
首先，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
(二)两周岁以上子女的抚养权归属
首先，在有利于子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。子女一旦年满十周岁，就意味着其作为一个限制民事行为能力人的心智成熟度及对外界的理解能力达到了一定的程度，可以对于今后自己随父或随母哪一方共同生活做出判断和选择。
因此，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

根据相关规定，通常2周岁以下的孩子法院会判决由女方抚养，10周岁以上的孩子法院会尊重孩子自己的意见，而对于2周岁以上，10周岁以下的孩子，父亲和母亲均有权要求抚养。 　　通常2周岁以下的孩子法院会判决由女方抚养。
　　离婚后子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。 　　《婚姻法》第三十六条第三款规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。 　　当子女不足两周岁时。如果离婚家庭有不足两周岁以及两周岁以下尚处于哺乳期的子女，考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。

离婚子女抚养权怎么判?

　　
1、子女不足两周岁

　　离婚时子女不足两周岁的，考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。

　　但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。

　　
2、子女在两周岁以上

　　离婚时子女在两周岁以上，且双方都争取子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。

　　
(1)子女随父母中其中一方时间较长，对这一方较有感情，则孩子应随这一方生活;

　　
(2)子女随祖父母或者外祖父母中一方生活时间较长，或与之感情较深，也可以作为决定子女随父方还是母方生活的理由。

　　
(3)如果某一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有吸毒、偷窃等不利于子女身心健康的情况，那么子女自然不适于与之一起生活。

　　
(4)还要考虑父母双方哪方更需要孩子。例如，其中一方已做绝育手术或已经丧失生育能力，那么在这方抚养孩子无不利因素时，应优先考虑这一方;再如，一方没有其他子女，而另一方有其他子女，则应优先考虑前者。

　　
3、子女在十周岁以上

　　在十周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说十周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。