我老公因经济纠纷与人打架斗殴，双方都入院，对方膝盖骨折，经鉴定为轻伤二级，伤残十级，现公安机关已立案，我老公在行政拘留中。期间与对方私下协商准备35万调解，但今天伤残鉴定结果出来，公安机关说已经不能私下调解了。请问现在我们该如何才能免除刑事处罚？如果和对方签订谅解书，能免除刑事处罚吗？

工伤认定，及伤残鉴定后，若用人单位与工伤者协商一致，或用人单位、工伤者服仲裁判决，则不需要在打官司；若用人单位不愿赔偿，或是工伤者，抑或用人单位不服仲裁，则还需要打官司，起诉法院以维权。
　　《中华人民共和国劳动法》第七十七条　用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。
　　调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
　　第七十九条　劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
　　第八十三条　劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。一方当事人在法定期限内不起诉又不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。
　　《工伤保险条例》　第五十五条　有下列情形之一的，有关单位或者个人可以依法申请行政复议，也可以依法向人民法院提起行政诉讼：
　　
（一）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定申请不予受理的决定不服的；
　　
（二）申请工伤认定的职工或者其近亲属、该职工所在单位对工伤认定结论不服的；
　　
（三）用人单位对经办机构确定的单位缴费费率不服的；
　　
（四）签订服务协议的医疗机构、辅助器具配置机构认为经办机构未履行有关协议或者规定的；
　　
（五）工伤职工或者其近亲属对经办机构核定的工伤保险待遇有异议的。

刑事处罚是违反刑法，应当受到的刑法制裁。根据我国刑法的规定，刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑。附加刑有：罚金、剥夺政治权利和没收财产;此外还有适用于犯罪的外国人的驱逐出境。　　未成年人在一般是指未满十八周岁的公民，但是在某些国家(例如日本)的定义上是指未满二十周岁的公民。已满14周岁未满16周岁的未成年人只有实施以上所述的那种行为时才构成犯罪，其它行为均不予刑事处罚，检察院也可酌定不起诉。但要责令家长或者监护人加以管教，在必要的时候，也可以由政府收容教养。此外，已满14周岁未满16周岁的未成年人在实施八种行为之外的其它罪名时，仍然以行为所触犯的罪名定罪处罚。　　根据《最高人民法院高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》第二条的规定，下列情形可以免除处罚或不认为是犯罪：　　首先，已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。　　其次，若有以下情形，可以不认为是犯罪：　　
1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的;　　
2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的;　　
3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。