我是一个全职太太，两个孩子，大孩子3岁，小的十个月，我想离婚，原因是我老公出轨了，我也努力挽回过，后来我发现无休止的践踏我的自尊，把人还带回了家，我们都想离婚，因为家庭的原因，双方家长都不让离婚，才一直拖到现在，所以我才想到诉讼离婚！希望你可以帮帮我这个无助的妈妈。

当事人意欲证明其合法配偶在婚内与他人同居，需要对自己所提出的主张依据的事实向人民法院出具相关证据，如果没有证据或证据不足以证明当事人的主张，依法人民法院是不会支持或采纳当事人关于其合法配偶婚内出轨的主张的。
当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实有责任提供证据加以证明。
没有证据或者证据不足以证明当事人的事实主张的，由负有举证责任的当事人承担不利后果。

婚姻家庭案件要解决的是夫妻感情是否破裂，是否应当离婚以及离婚时的财产分割问题。双方应就小孩问题协商解决，最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第14条规定，“《中华人民共和国收养法》施行前，夫或妻一方收养的子女，双方未表示反对，并与该子女形成事实收养关系的，离婚后，应由双方负担子女的抚育费；夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。
”

夫妻离婚两个孩子的抚养权没有直接规定，可以参照以下规定：
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　
①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　
①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。