未婚先孕，男方没能力承担或抚养孩子，女方也没能力抚养孩子，这种情况下可不可以将孩子送给他人抚养，前提是双方当事人都同意而且自愿

可以双方离婚时，自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决，最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

未婚先孕，该子是非婚生子女，非婚生子女与婚生子女享有同等法律地位。父母对非婚生子女同样有抚养的权利和义务。首先，你的朋友可以协商子女由男方或女方抚养，另一方支付抚养费。
其次，协商不成，可以向法院起诉，由法院判决。根据婚姻法及相关司法解释，两周岁以下的子女一般随母方生活，但也有例外情况。两周岁以上的子女，法院综合考虑是否有利于子女利益、与子女生活时间长短、感情好坏、父母经济条件等因素判决子女随父或母一方生活，另一方依法支付子女的教育费和生活费，以最大限度维护子女的合法权益。

未婚先孕抚养权的判定：
《最高院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定办理即由哪一方抚养，应双方协商;协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决。具体情况如下：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
a、患有久治不愈的传染病或其它严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
b、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
c、因其他原因，子女确无法随母方生活;
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康生活无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年人的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
1、已做绝育手术或因其它原因丧失生育能力的;
a、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
b、无其他子女，而另一方有其他子女的;
c、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女同其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。