我同孩子他爸签订了非婚子女协议，抚养权归我，上面有他和我的签名和指纹，有见证人的签名，如果以后他和我争孩子，有法律效益吗？还是需要送到法院见证？

请求变更抚养权要有合适的理由的，一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

根据婚姻法规定，离婚后，哺乳期间的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应从有利子女的身心健康，保障子女的合法权益出发，结合双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。

双方都想要得到子女抚养权怎么办?　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;　　
2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而父方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　子女随父方生活的情形有;
1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的：　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　
2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的;　　
3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而母方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。