未成年人骑助力摩托车带两个未成年人被一辆娇车逆行给撞了，未成年人骑车的有责任吗？他们骑车是正常行驶。

你好，交通事故由交警作出事故责任认定,由公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的,应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书、通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
对事故认定书不服的,可以在接到事故认定书之日起三日内为向上级交警部门申请复核。

一、醉酒驾车走逆行应负什么责任　　
1、车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。就是醉酒驾车。　　
2、除了闯灯逆行醉驾都要罚。　　
3、根据《中华人民共和国刑法修正案
(八)》、修改后的《中华人民共和国道路交通安全法》开始实施，醉驾与飙车行为入刑定罪。　　
4、醉酒驾驶将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证;拘役1-6个月;并处罚金。　　
5、醉酒驾车的依照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，对驾驶人处十五日以下拘留和暂扣三个月以上六个月以下机动车驾驶证，并处五百元以上二千元以下罚款。5月1日以后醉酒驾车的，由人民法院依照《中华人民共和国刑法》第一百三十三条第二款的规定，对驾驶人判处一个月以上六个月以下拘役，并处罚金。　　
二、2013年最新交通法规扣分细则　　交通违法的处理：　　
1、闯红灯，记6分，罚100元。　　
2、酒驾，5年内不得再考取驾照。　　
3、不系安全带，记3分，罚100元。　　
4、副驾不系安全带，记1分，罚50元。　　
5、行驶途中拨打手机，记3分，罚100元。　　
6、行驶途中抽烟，记1分，罚100元。　　
7、有意遮挡号牌，记12分，顶额处罚。　　
8、超速驾驶，记6分。　　下述非现场处罚交通违法记6分：　　
1、机动车行驶超过规定时速50%以上　　
2、高速公路行车道停车　　
3、机动车在高速公路或城市快速路遇交通拥堵占用应急车道行驶　　下述非现场处罚交通违法记3分：　　
1、违反交通信号灯通行。　　
2、机动车行驶超过规定时速未达50%。　　
3、高速公路上驾驶机动车低于规定最低时速。　　
4、禁止驶入高速公路机动车进入高速公路。　　
5、违反禁令标志和禁止标线指示。　　
6、不按规定超车和让行、逆行。　　下述非现场处罚交通违法记1分：　　
1、行经交口不按规定行车或停车。　　
2、遇前车停车排队或缓行时借道超车或占用对面车道穿插等候车。

先报警，按交警给出的交通事故责任认定书来确定赔偿。不过按您的描述，小车这一方所负的责任更大。
一、交通事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。
1、一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任。
2、两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。
3、三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。