入职时签署一份离职后不得以任何形式向公司索赔的协议，工作两年公司没给签合同不交保险，现在可以起诉公司么

如果没有签订劳动合同，出现工伤如何赔偿？
（1）如果没有签订劳动合同，出现工伤的，受伤职工仍可以按《工伤保险条例》的规定要求工伤待遇。如果用人单位没有为职工缴纳工伤保险的，则应由用人单位承担或赔偿全部的工伤待遇。
（2）如果用人单位与职工没有签订书面劳动合同的，并不影响劳动关系的成立，也就是说双方存在事实的劳动关系，职工因工作原因受伤的，仍属于工伤，可以要求工伤待遇。
（3）向人力资源和社会保障局(原劳动局)申请工伤认定，公司需要在事故发生的一个月内申报，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属在一年内提出认定申请。
需提交材料：工伤认定申请表(人社局的网站一般有下载)、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。
（4）根据不同的伤残等级，获得的补偿是不一样的。主要的补偿是：医疗费、一次性伤残补助金、一次性就业补助金、一次性医疗补助金、停工留薪期工资、伙食补助费、护理费等。

根据我国民事诉讼法的规定： 第二十二条 对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
　　对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
　　同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
　　第二十三条 下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖：
　　
（一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
　　
（二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
　　
（三）对被劳动教养的人提起的诉讼；
　　
（四）对被监禁的人提起的诉讼。
　　第二十四条 因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
　　第二十五条 合同的双方当事人可以在书面合同中协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
　　第二十六条 因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。

工伤赔偿，如果发生纠纷，属于劳动纠纷，劳动纠纷应当先进行劳动仲裁，对劳动仲裁不服，才可以到法院起诉。法律依据《劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。