就是我和公司签了半年劳务协议，九月份到期之后没有续签，但我还是一直在公司工作，现在我想走，公司说年底不允许辞职，如果自动离职不发放工资，这种情况我能走吗

劳动合同到期公司不续签，只能是劳动合同的到期终止，你就按正常的离职手续办理就可以了。每家公司的办理方式都不太一样，你可以向你公司的人力资源部去咨询。按新的《劳动合同法》中的规定，公司应支付你N个月的补偿金，其中N为你在公司服务的年限，半年以下的按
0.5个月算，半年以上的按1个月算。如果公司没有提前通知（至少提前3天），那公司就还应支付1个月的工资代通知期。你的情况是和派遣公司签的话，这样的情况又不一样，要看你和最后一家派遣公司签合同的时间长短。当然，你可以要求公司将你之前在公司的服务年限视同为同一公司的服务年限，不过这要看你之前换中介公司时，公司有没有向你们承诺过这些内容。

劳动合同到期的相关情况，具体你可以参照以下法律观点：
劳动合同到期，若公司不再与你续签或提供的劳动待遇低于原合同，你可以拒绝，应支付你经济补偿金，
劳动合同到期，公司没有与你续签同，但你仍在公司工作，公司应从第二个月起支付你双倍工资。但要注意一年的诉讼时效。
劳动合同到期，若你主动提出离职，是没有经济补偿金的。
劳动合同到期，法律没有规定公司是否应当提前30天通知，因此公司只要在到期前通知员工，公司愿意或不愿意续签订劳动合同就行了，即使没有提前30天，也不用支付该补偿。

只有签劳务协议才能签劳动合同的说法是不正确的，劳动者和用人单位建立劳动关系应当按照《劳动合同法》规定，劳动双方协商一致签订劳动合同，与签订劳务协议无关，劳动双方建立劳务关系应当签订劳务合同。
　　劳动合同与劳务协议（劳务合同）区别：
　　
(1)主体资格不同。
　　劳动合同的主体只能一方是法人或组织，即用人单位，另一方则必须是劳动者个人，劳动合同的主体不能同时都是自然人;劳务合同的主体双方当事人可以同时都是法人、组织、公民，也可以是公民与法人、组织。
　　
(2)主体性质及其关系不同。
　　劳动合同的双方主体间不仅存在财产关系即经济关系，还存在着人身关系，即行政隶属关系。劳动者除提供劳动之外，还要接受用人单位的管理，服从其安排，遵守其规章制度等，成为用人单位的内部职工。但劳务合同的双方主体之间只存在财产关系，即经济关系，彼此之间无从属性，不存在行政隶属关系，劳动者提供劳务服务，用人单位支付劳务报酬，各自独立、地位平等。
　　
(3)主体的待遇不同。
　　劳动关系中的劳动者除获得工资报酬外，还有保险、福利待遇等;而劳务关系中的自然人，一般只获得劳动报酬。
　　
(4)报酬的性质不同。
　　因劳动合同的履行而产生的劳动报酬，具有分配性质，体现按劳分配的原则，不完全和不直接随市场供求隋况变动，其支付形式往往特定化为一种持续、定期的工资支付;因劳务合同而取得的劳动报酬，按等价有偿的市场原则支付，完全由双方当事人协商确定，是商品价格的一次性支付，商品价格是与市场的变化直接联系的。
　　
(5)用人单位的义务不同。
　　劳动合同的履行贯穿着国家的干预，为了保护劳动者，《劳动法》给用人单位强制性地规定了许多义务，如必须为劳动者交纳社会保险、用人单位支付劳动者的工资不得低于政府规定的当地最低工资标准等，这些必须履行的法定义务，不得协商变更。劳务合同的雇主一般没有上述义务，当然双方可以约定上述内容，也可以不存在上述内容。
　　
(6)适用的法律不同。
　　劳务合同主要由民法、经济法调整，而劳动合同则由劳动法和劳动合同法规范调整。
　　
(7)受国家干预程度不同。
　　劳动合同的条款及内容，国家常以强制性法律规范来规定。如劳动合同的解除，除双方当事人协商一致外，用人单位解除劳动合同必须符合《劳动法》规定的条件等。劳务合同受国家干预程度低，除违反国家法律、法规的强制性规定外，在合同内容的约定上主要取决于双方当事人的意思自治，由双方当事人自由协商确定。
　　
(8)违反合同产生的法律责任不同。
　　劳动合同不履行、非法履行所产生的责任不仅有民事上的责任，而且还有行政上的责任，如用人单位支付劳动者的工资低于当地的最低工资标准，劳动行政部门责令用人单位限期补足低于标准部分的工资，拒绝支付的，劳动行政部门同时还可以给用人单位警告等行政处分。劳务合同所产生的责任只有民事责任违约责任和侵权责任，不存在行政责任。
　　
(9)纠纷的处理方式不同。
　　劳动合同纠纷发生后，应先到劳动机关的劳动仲裁委员会仲裁，不服的在法定期间内才可以到人民法院起诉，劳动仲裁是前置程序;但劳务合同纠纷出现后可以诉讼，也可以经双方当事人协商解决。
　　
(10)劳动力的支配权不同。
　　在劳动合同关系中，劳动力的支配权，归掌握生产资料的用人单位行使，双方形成管理与被管理者的隶属关系;在劳务合同关系中则由劳务提供方自行组织和指挥劳动过程。