离婚后，孩子判给男方，但是男方常年在外打工，孩子由爷爷奶奶看护，离婚后去看了孩子几次，爷爷都不让和孩子单独相处，还给孩子传输一些不好的思想，也不让去姥姥家。这种情况可以起诉变更抚养权嘛？

起诉变更孩子抚养权条件有哪些
1、原抚养人没明抚养能力。　　
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利。　　
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的。　　
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。　　
5、原抚养人有其它违法行为而侵犯子女权利的。　　孩子母亲妨碍父亲探视孩子，并不能构成变更孩子抚养权的有利原因。孩子由谁抚养，应取决于由谁抚养对孩子的成长更有利，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。　　此外，要更换孩子的抚养权的话，只能出现如下情况，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；或者十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况，那么法院会予以支持。　　父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第１６条：“一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（４）有其他正当理由需要变更的。”之规定，只有具备以上条件才可以变更抚养权，否则变更抚养权难度很大。

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。
如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。