男方有家暴，而对女方奶奶是精神病患者，父亲也患有精神病。这样离婚的话，孩子可判给哪方？

我国《婚姻法》第十条明确列举了造成婚姻无效的情形，行为人在缔结婚姻关系时，只要符合《婚姻法》规定的这四种情形，婚姻就要被认定无效。这四种情形如下： 　　
1、重婚的。重婚有法律上的重婚和事实上的重婚。法律上的重婚是指已有配偶而又与他人登记结婚的，或明知他人有配偶而与之登记结婚的。事实上的重婚是指有配偶的人与他人以夫妻名义同居生活的，或明知他人有配偶而与之以夫妻名义同居生活的。我国《婚姻法》第二条明确规定，“实行婚姻自由、一夫一妻、男女平等的婚姻制度”。由于重婚违反了一夫一妻制的原则，所以本条明确规定它不具有婚姻的法律效力，应当宣告重婚的婚姻为无效婚姻。 　　
2、有禁止结婚的亲属关系的。我国《婚姻法》第七条明确规定禁止直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚，上述亲属通婚，既违反了婚姻的伦理要求，又不利于优生。直系血亲主要指父母子女之间、祖父母、外祖父母与孙子女、外孙子女之间。三代以内的旁系血亲主要指兄弟姐妹之间、亲表兄弟姐妹之间、亲堂兄弟姐妹之间。当前的近亲结婚主要是后者之间尤其是亲表兄弟姐妹之间。凡是上述人员之间违反这一规定而成立的婚姻都应当宣告无效，从而禁止近亲结婚，确保优生优育。在我国当前的婚姻习惯中存在“五服”以内的亲属不得通婚的习俗，对此我们应提倡，但对于非三代以内的旁系血亲之间结婚的，不应禁止。 　　
3、婚前患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈的。禁止患有一定疾病的人结婚，不仅维护了当事人的个人健康，还对后代的健康有重要的影响。在此应注意两点：一是婚姻当事人的一方对另一方的病情是否知情不影响该婚姻的无效。二是当前我国的法律没有规定哪些疾病属于医学上认为不应当结婚的疾病，且国务院《婚姻登记条例》又取消了强制婚检，这就导致实践中难以操作，一种病各地出现不同的做法。过去虽有强制婚检制度，但由于法律没有明确规定婚检机构对婚检结果应承担责任致使婚检流于形式。因此当前应尽快通过法律、法规的形式对医学上认为不应当结婚的疾病的范围做一明确规定，并恢复婚前强制婚检，以使该条得以贯彻执行。 　　
4、未到法定婚龄的。法定婚龄是国家根据本国的自然、政治、经济、人口、文化传统等因素确定的，违反法定婚龄的规定缔结的婚姻视为无效婚姻。对此我国《婚姻法》第六条明确规定，结婚年龄，男不得早于22周岁，女不得早于20周岁。男女双方或一方未达到法定婚龄而结婚的，在其法定婚龄届至前人民法院或婚姻登记机关根据请求权人的申请应宣告该婚姻无效。

关于私生子抚养权的问题，按照我国的法律私生子属于非婚生子女，非婚生子女和婚生子女在法律上处于平等的地位，有同等的权利和义务。关于他（她）的抚养问题，男女双方都有义务，关键要从有利于孩子发展的角度出发看孩子归谁抚养有利于孩子自身发展。
还要考虑男女双方的意愿以及抚养义务。在孩子还不能独立生活也就是不满18岁，没有抚养孩子的一方应该给予抚养孩子一方一定的抚养费，孩子的教育费等。

如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权：
1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。
2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。
例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。
3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。