我家是农村人我爷爷奶奶有俩个儿子，俩个女儿，我父亲是老大，从我父亲出生到现在，爷爷奶奶没怎么抚养他，吃的是他们吃剩的，穿的是他们穿破的，苦于这些我父亲17岁没到就出去打工了 然后都是自己靠自己长这么大的。爷爷奶奶有啥好事好处都给了我叔叔姥姥他们，我父亲什么都没有。爷爷奶奶年轻的时候在当地算有钱的，但是钱都给了小的，我父亲最可怜什么也得不到，现在爷爷奶奶年纪大了，什么都被他们搜刮完了，现在他们想让我父母来养，我父母每年也给爷爷奶奶赡养费但是他们现在不满足要上法庭告我家人，请问律师有没有办法解决

可协商解决，也可通过诉讼途径解决。 法律规定，
１、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　　
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　　
（２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　　
（３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　　
２、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　　
３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 请采纳为最佳答案。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚育费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。从以上法律规定看，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养的义务，相互的权利义务都作了明确的规定。
婚姻法第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
　　以上规定，虽然没有对非婚生子女对生父生母尽赡养义务的内容在条款中加以规定，但只要生父、生母对未成年的或不能独立生活的非婚生子女尽了抚养、教育义务的，生父、生母无劳动能力或生活困难时，同样享有要求非婚生子女给付赡养费的权利。
根据你来信反映的情况和我国法律规定权利与义务相一致的原则，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求其子给付赡养费的权利。

不赡养涉及的情况较多，例如，赡养老人是儿女的责任与义务，不赡养老人不仅会遭到道德的谴责，同时也有可能会受到法律的制裁。法律对赡养是如何规定的呢?下面由。 　　为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》中也规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。 　　根据《老年人权益保障法》的规定，子女对自己的父母有赡养的义务，赡养包括对老年人经济上供养、生活上照料、精神上慰藉和照顾老年人的特殊需要。