老公出轨，我想离婚，他不同意，我想离婚，并且要两个孩子的抚养权

一方出轨,法律对子女抚养权的规定：
夫妻一方或者双方在婚姻关系存续期间的出轨是涉及到婚姻法当中规定的夫妻双方的忠实的法律义务，与孩子的抚养权没有直接的关联，也不是孩子抚养权认定的一个法律依据。
是否出轨与是否能争取到孩子的抚养权是两回事，法院判决孩子抚养权的标准是看由谁抚养更有利于孩子成长，就判给谁抚养，另一方要支付孩子的抚养费。
在孩子的抚养权的处理过程当中司法实践一般的原则是：有利于孩子的教育和成长是一个基本的原则，这个基本原则在实际操作过程当中，可从以下细节进行考虑：
1、孩子目前是跟谁一起生活，尤其是幼儿园之前的孩子维持目前的现状更有利于孩子的成长，所以司法实践当中会考虑到目前孩子是跟谁一起生活。
2、双方的经济条件与居住条件，如果一方住房条件很差也没有生活来源，而另一方经济及条件相对比较不错，经济比较宽裕，能够去抚养小孩子的话，从司法实践来看，法院一般会支持经济条件比较好的一方。

起诉要回孩子抚养权：争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

老公不同意离婚，妻子可以向人民法院提起离婚诉讼。　依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：
　　① 原告必须是与本案有直接利害关系的个人；
　　② 有明确的被告;
　　③ 有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　④属于受诉人民法院管辖。
根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
　　只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。