父母是XX身份证,小孩在XX去XX要亲子鉴定。请问父母都在XX做亲子鉴定可以吗？

亲子鉴定就是利用法医学、生物学和遗传学的理论和技术，从子代和亲代的形态构造或生理机能方面的相似特点，分析遗传特征，判断父母与子女之间是否是亲生关系，是法医物证鉴定的主要组成部分，亲子鉴定在中国古代就已有之，如滴骨验亲，滴血验亲等。　　司法亲子鉴定手续有哪些?司法亲子鉴定是指必由相关机构出具委托书(需要律师函或者法院开具的委托书)，经过一系列司法公证程序所完成的鉴定，具有法律效力，可作为法庭证据使用。　　具体司法亲子鉴定手续要求如下：　　
(1)被鉴定人应由母-子-可疑父亲组成；　　
(2)成年被鉴定人均应自愿同意鉴定，14岁以上的青少年应适当争求其对鉴定的意见；　　
(3)被鉴定人出示身份证(或工作证)、孩子出生证(或户口)等证明身份及其相互关系的证件；　　
(4)出具由法院、检察院、公安部门或律师事物所签发的亲子鉴定委托书，注明父母和孩子的姓名、地址、身份证以及申请原因等；　　
(5)按照司法亲子鉴定的有关规定，一家三口往往要抽取一定数量的血液。　　这是司法亲子鉴定的一般流程和手续，在具体的亲子鉴定过程中，也许会有差异，以法院等机关的的要求为准。司法亲子鉴定不同于一般的亲子鉴定机构所作出的鉴定，它具有很高的权威性，使用目的明确。

在亲子鉴定确认为非婚生子后，法院除会作出准予离婚的判决，还会应当事人的要求作出以下的判决 ：
1、子女由女方抚养，并由女方承担子女的抚育费。当亲子鉴定一旦证实子女非男方所在，丈夫就没有义务负担非婚生子女的抚育费。
其日后的生活费、教育费、医疗费等由女方及承担。
2、女方承担男方一定数额的精神赔偿金。《婚姻法》规定，“夫妻应当相互忠实，互相尊重。”而女方却在夫妻关系存续期间与其他异性保持性关系，生育非婚生子女。
此行为不仅违法，且违反社会公德，无异给男方带来重大的精神损害。女方应依法予以损害赔偿。
3、女方应返还男方原所承担的子女抚养费。对男方已经付出的抚养费应当酌情返还。
对于返还多少，法律没有作出具体规定。具体数目应根据女方的偿还能力及男方的收入抚养情况而定。

同居关系不受国家法律保护，无需办理离婚，打算分开就进行协商，达成一致意见后签订一份解除同居关系的协议是最好的办法，协议中要把财产如何分割、孩子由谁抚养、抚养费怎么计算、如何支付等问题都约定明确。至此，你们的同居关系也就解除了。
对于孩子的问题如果协商不成，可以向法院起诉。