工伤至残已经两年了，现在还能做工伤鉴定或者残疾鉴定吗？

以下情况算是工伤：　第十四条　职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：　　
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；　　
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；　　
（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；　　
（四）患职业病的；　　
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；　　
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；　　
（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。　　第十五条　职工有下列情形之一的，视同工伤：　　
（一）在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的；　　
（二）在抢险救灾等维护国家利益、公共利益活动中受到伤害的；　　
（三）职工原在军队服役，因战、因公负伤致残，已取得革命伤残军人证，到用人单位后旧伤复发的。

工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。
申请人按照书面告知要求补正材料后，社会保险行政部门应当受理。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

通常情况下，发生交通事故后，认为可以定为残疾的，可以未果评估。定残委托评估的方式包括：
1、受害人方自行委托有资质单位进行伤残评定。
在实践中，当事人自行委托评定的，对方如不认可，需要重新向法院申请伤残等级评定。
所以，当事人自行委托评定，要考虑对方能否接受。
2、申请人民法院委托评定。
受害人方可在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。对该评定结果，如无特殊情况，对双方都有约束力。
法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。
伤残评定机构需要具备法定的资质。
2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》对司法鉴定机构管理、注册等作出了明确规定。
选择伤残评定机构必须选择有资质的司法鉴定机构。实践中，有的受害人接受交通管理机构的安排由交通部门的法医出具伤残等级的鉴定书，因该机构常没有司法鉴定资质，其鉴定结论通常不能通过对方的认可。