在昆明做一次伤残鉴定需要花多少钱？如果没鉴定出伤残，是轻伤，大概赔偿多少？

通常情况下，发生交通事故后，认为可以定为残疾的，可以未果评估。定残委托评估的方式包括：
1、受害人方自行委托有资质单位进行伤残评定。
在实践中，当事人自行委托评定的，对方如不认可，需要重新向法院申请伤残等级评定。
所以，当事人自行委托评定，要考虑对方能否接受。
2、申请人民法院委托评定。
受害人方可在起诉时申请法院委托有资质机构对伤残情况进行评定。对该评定结果，如无特殊情况，对双方都有约束力。
法院在接受申请后一般先征求双方意见，如双方能够协商一致选定评定机构的，则由该机构评定，双方无法达成一致的，由人民法院指定的机构进行评定。
伤残评定机构需要具备法定的资质。
2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过的《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》对司法鉴定机构管理、注册等作出了明确规定。
选择伤残评定机构必须选择有资质的司法鉴定机构。实践中，有的受害人接受交通管理机构的安排由交通部门的法医出具伤残等级的鉴定书，因该机构常没有司法鉴定资质，其鉴定结论通常不能通过对方的认可。

侵权责任法第二十九条规定，违反管理规定，未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或管理人应当承担侵权责任。
具体的赔偿方案有当事人协商或请他人调解，调解不成可以起诉到人民法院请求法院判决。

1、双方协商或者调解到双方都可以接受的额度。
　　
2、无法协商或者调解，可通过刑事附带民事诉讼主张自己的要求，再有法院根据具体情况来判决。
　　
3、赔偿范围：
　　关于伤害的赔偿问题，主要赔偿医疗费、误工费、必要的营养费和护理费等。按照实际支出计算。