我在朋友的借条上担保人签了名字，也是普通借条，例如借条，今借到某人人民币10000元，借款人签字，担保人我签字，还款日期也没写，我以为朋友都还了，结果别人问我要，直到现在都六年时间了，起诉法院我要承担啥责任？

如何和解追讨债务？协商和解是指债权债务当事人在自愿、、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。债权到期或即将到期时，债务人暂无能力偿还债务但有还款诚意的，债权人可以就履行债务的期限、方式、数额等同债务人进行磋商，敦促债务人履行债务或签订还款协议。
如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，也可请第三者“牵线搭桥”，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。协商解决债务纠纷应遵循以下原则：
1、平等自愿;
2、合乎法律法规规定;
3、不损害国家、社会和他人的合法权益。

借款协议书上担保人签字是否负法律责任？负法律责任，一般保证是指当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的保证。《担保法》第17条规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。
但是，有下列情形之一的除外：
（1）债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的；
（2）人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的；
（3）保证人以书面形式放弃前款规定的权利的。
一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起6个月。
连带责任保证是指当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的保证。
《担保法》第18条规定，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
《担保法》第19条还规定，当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担保证责任。
在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。

担保人履行债务之后，可以向债务人追偿，向法院起诉债务人。
　　法律依据：《担保法》第三十一条　保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
　　无论担保人承担的是一般保证还是连带责任保证，在履行债务后，都有权利向债务人追偿。
可以向法院起诉债务人。