车辆过了一个年检周期，出了交通事故保险公司会理赔吗？

保险赔偿是当保险标的遭受损失后，由保险人对被保险人所给予的补偿。其金额的计算通常有如下方式：
(1) 比例责任赔偿方式，即按保险金额与财产实际价值的比例计算赔偿金额；
(2) 第一险赔偿方式，即在保险金额限度内按实际损失数额赔偿；
(3) 限额责任赔偿方式，即只负责赔偿投保财产的损失与约定的限额标准的差额部分。实践中，西方保险企业大多采用第一种方式，我国则采用后两种赔偿方式。保险赔偿原则 保险赔偿原则有时也称损失补偿原则。保险赔偿作为财产保险活动的最后环节，是保险双方权利义务关系的核心内容，是财产保险的经济补偿职能的直接体现。 　　损失赔偿原则是指在保险标的的遭受保险责任范围的损失时，保险人应按照合同规定，以货币形式赔偿被保险人所受的损失，或者以实物赔偿、或修复原标的。

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定　　第二十一条　被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。　　道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。　　第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：　　
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；　　
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；　　
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。　　有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。　　第二十四条　国家设立道路交通事故社会救助基金（以下简称救助基金）。有下列情形之一时，道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用，由救助基金先行垫付，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿：　　
（一）抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的；　　
（二）肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险的；　　
（三）机动车肇事后逃逸的。

交通事故保险理赔有什么法律规定，　　
一、交通事故保险理赔有什么法律规定　　《保险法》第
22、23条规定，保险事故发生后，依照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人依照保险合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当通知投保人、被保险人或者受益人补充提供有关的证明和资料。　　保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。　　
二、交通事故保险如何理赔　　
1、交通事故保险赔偿的原则　　保险人在交强险责任范Χ内负责赔偿被保险机动车因交通事故造成的对受害人的损害赔偿责任。　　
2、交通事故保险赔偿的时限　　保险公司自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。