我老公没有责任心，不顾家，我过的很累很累，我现在已经出现经济危机了，因为小孩大了，我没有能力了，我要离婚，小孩也同意，可我老公就是拖着不离，他自己又不悔改，我想上法院起诉离婚，可是我不会写诉讼申请

车祸赔偿协商不一致，到法院起诉，主张肇事者和其车辆投保的保险公司承担侵权赔偿责任。
　　法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
　　
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
（二）有明确的被告；
　　
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　
三、关于责任承担的认定
　　第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。

夫妻一方有婚外情，另一方 可以提出离婚。
离婚有两种途径 一种是协议离婚，协商签订离婚协议后，到民政局办理离婚登记即可。办理离婚登记应当出具下列证件和证明材料：
（一）本人的户口簿、身份证；
（二）本人的结婚证；
（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。 另一种是诉讼离婚，即在一方不同意离婚的情况下，另一方向法院起诉离婚。 诉讼离婚主要涉及财产的分割及孩子抚养权的归属。离婚诉讼适用一般地或管辖，即，应向被告住所地人民法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。到被告住所地法院起诉,准备诉状身份证结婚证复印件去立案即可。起诉离婚需要递交起诉状、结婚证、身份证、户口本及财产清单

提起离婚诉讼至离婚判决生效，一般要经过如下阶段：
一、夫妻一方要求离婚，另外一方不同意离婚的情况
一般夫妻一方要求离婚，另外一方坚决不同意离婚的，如果没有虐待、遗弃、严重的家庭暴力、一方和他人同居或重婚的，一般法院是不会判决离婚的。一般性的打骂、通奸、甚至嫖娼都不一定能在第一次离婚诉讼中解除夫妻关系。
此时提起上诉没有太大的意义，二审法院基本维持一审法院的判决。而提起上诉到上诉判决又需要数月时间，对于急于离婚的一方不利。
所以一方不同意离婚的，一般要经过两次诉讼，即第一次离婚诉讼判决不离后，在判决书生效满6个月后提起第二次离婚，不满6个月以同样理由同一事实提起离婚的法院不予受理。
第二次提起诉讼离婚，法院基本都会判决离婚。如果没有公告送达等事件的发生，整个过程将经一年的时间。
二、双方都同意离婚，单对于财产分割和子女抚养意见不同的
在一审判决离婚后，如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。
如果不及时提起上诉，在判决(调解)生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
三、离婚一审、二审要经历的过程