责任认定书无法判决该怎么办上法院起诉吗

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释
第八十八条 诉讼代理人除根据民事诉讼法第五十九条规定提交授权委托书外，还应当按照下列规定向人民法院提交相关材料：
（一）律师应当提交律师执业证、律师事务所证明材料；
（二）基层法律服务工作者应当提交法律服务工作者执业证、基层法律服务所出具的介绍信以及当事人一方位于本辖区内的证明材料；
（三）当事人的近亲属应当提交身份证件和与委托人有近亲属关系的证明材料；
（四）当事人的工作人员应当提交身份证件和与当事人有合法劳动人事关系的证明材料；
（五）当事人所在社区、单位推荐的公民应当提交身份证件、推荐材料和当事人属于该社区、单位的证明材料；
（六）有关社会团体推荐的公民应当提交身份证件和符合本解释第八十七条规定条件的证明材料。

任何交通事故如同过交警划分事故责任后，保险公司必须先行赔付交强险，主次责任也是同样，如果损失金额超出交强赔偿限额意外的部分由商业险第三者责任险按照事故责任比例向第三方赔偿。自己的车损则使用商业车损险。

一、构成工伤事故责任的要件。确定某一事故是否工伤事故，用人单位是否应按无过错责任承担赔偿责任。构成工伤事故要件：
1、职工与用人单位必须存在劳动关系;
2、职工必须有人身损害事实;
3、职工的损害必须是在其履行工作职责的过程中发生;
4、事故与职工受到的损害之间有因果关系;
5、事故不是由于职工自身故意引起的。
二、劳动者是否与用人单位之间是否建立了劳动关系的判断标准。
1、是否订立了劳动合同;
2、是否存在事实劳动关系。可参考以下因素：双方是否有隶属关系，用人单位与劳动者是管理与被管理的关系，职工由用人单位负责管理，按约定参加生产和工作; 由用人单位组织工资分配，按规定或约定为职工支付劳动报酬; 职工一般在用人单位提供的工作场工作
三、职工必须有人身损害事实。
1、首先，工伤事故造成的损害是人身损害;
2、其次，职工是工伤事故所造成的损害的承受者。
四、事故不是由职工故意引起的。所谓故意，是指行为人明明知道自己的行为可能会引起一定的伤害后果，而去积极地追求这种后果的发生或者对结果是否发生持放任态度。