我想问下敲诈勒索罪，抢劫罪和绑架罪的联系

绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。或者绑架他人作为人质的行为。　　绑架勒索的绑架罪与抢劫罪都以取得财物为目的;在客观上都可以表现为暴力、胁迫等强制手段：在侵犯的合法权益方面，两者也都同时侵犯了公民的人身权利和财产权利，因而两者是十分近似的犯罪。区别两者的关键有两个方面：　　第一，绑架罪是以非法剥夺人身自由的方法，并以被绑架人的安危为要挟，勒索财物行为的指向对象为被绑架人以外的第三人，即被绑架人的近亲属或其他人，而不可能是被绑架人;抢劫罪的方法则一般不表现为非法剥夺人身自由，而且其要挟的人及劫财行为指向的对象一般具有同一性。　　第二，绑架罪由于是将被绑架人作为人质向第三人索取财物，因此获取财物的时间不可能是绑架行为实施的当时，也一般不可能是当场获取财物。而抢劫罪只能是当场及在暴力、胁迫行为实施的当时劫取财物。　　附：绑架罪立案标准　　根据刑法第239条的规定，有下列情形之一的，应当立案：　　
(1)以勒索财物为目的绑架他人的;　　
(2)绑架他人作为人质的;　　
(3)以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的。　　绑架罪是行为犯，行为人只要实施了上述三种情形之一的行为，就应当立案侦查。