我想起诉离婚，需要走那些程序。谢谢！

如果原告没有法定过错，只是由于感情破裂导致离婚，不赔偿对方。
一【起诉离婚的法律依据】
《婚姻法》第三十二条规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
二【离婚时的赔偿需要具备法定赔偿条件】
如果因一方严重婚姻过错导致离婚的，无过错方可以要求过错方给予赔偿。
其中《婚姻法》第四十六条规定了重婚的、有配偶者与他人同居的等四种严重婚姻过错的赔偿情形。
如果只是居于感情破裂的因素而离婚，或者双方都有过错的情况下，法院不支持赔偿。

离婚案件的起诉，是指婚姻关系的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。起诉一方当事人就是原告，被诉的一方当事人就是被告，诉讼开始后，当事人依法享有诉讼权利，承担诉讼义务。
　　依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：　　①原告必须是与本案有直接利害关系的个人;　　②有明确的被告;　　③有具体的诉讼请求和事实、理由;　　④属于受诉人民法院管辖。
根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
　　只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。　　离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。　　诉状包括以下几个方面的内容：　　①原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址;　　②诉讼请求和所根据的事实和理由;　　③证据和证据来源、证人姓名和住址。
　　人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。

家庭暴力离婚程序：
一、家庭暴力起诉离婚第一步先写离婚起诉状
1、在开头写明被告和原告的基本情况，具体是指姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
2、写明诉讼请求，一般在起诉离婚中会涉及如下几个方面的请求：
1.请求法院判决离婚;
2.有关孩子的抚养问题，包括由谁抚养，抚养费的多少以及探望孩子的时间和方式等;
3.有关财产分割方面的请求;
3、书写事实与理由，概括一下双方何时结婚、何时生子，因何原因离婚等情况。
4、具状人的姓名和日期。 离婚起诉状可以是书面形式，也可以是口头形式，口头到法院起诉的，法院会做记录，需起诉人签字或盖章。
二、准备家庭暴力起诉离婚所需要的证据
这里所讲的证据主要是指，家庭暴力证据、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件，相关财产方面的证据，包括房产证等的原件和复印件。
三、拿着之前准备好的起诉状2份、证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉离婚，到立案庭办理相关手续。
四、立案庭审查是否受理该家庭暴力起诉离婚案件，并交纳诉讼费用，回家等通知。
五、法院受理了该家庭暴力起诉离婚案件后，将在法定的时间内向对方送达起诉状副本，证据及其他材料。法院安排开庭时间并向双方发送传票。
六、离婚调解是法律规定的必经程序，所以如果对方同意离婚，法院会组织双方进行离婚调解，也可能是在庭前组织调解也可能是在开庭时首先问双方是否愿意调解。调解成功的，发民事调解书。如果不同意离婚或者调解不成功的将继续开庭。
七、开庭时，双方都可以委托律师或其他代理人，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，以及对有关子女抚养，财产分割等方面做出判决。这时，法院可能判决离婚也可能判决不予离婚。一般对于第一次起诉离婚的，被告又不同意离婚，法院会判决不予离婚。