我十年前因交通事故落下残疾能起诉吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故起诉什么时候下达判决书,　　
一、交通事故起诉什么时候下达判决书　　根据民事诉讼法第一百三十五条，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。　　第一百四十六条，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。一般的交通事故，法院均会适用简易程序审理。　　因此，法院处理交通事故一般会在立案之日起三个月内审结并下达判决书。　　
二、交通事故协议有效吗　　交通事故协议具有法律效力。但如受害者以后发现自身有什么更严重的后遗症，且是因这次事故引起的，那事故方也应承担赔偿责任。　　双方平等协商、意思表达一致、不违反法律法规其他规定的，该协议有法律效力。但，如果此后受害者出现因此次车祸导致的，当前并未查出的病患、后遗症，可就该部分继续要求你赔偿。并不是现在协议以后互不追究，就可以免除的。　　交通事故协议有效，但并不具备强制执行的效力，而且交警队也没有强制执行的权力，只能通过法院诉讼后，拿到具有强制执行效力的判决文书后，才可以依法申请法院强制执行。　　《协议书》由公安局公安交通管理局负责印制，交通参与者可到公安交通管理局各交通支、大队的事故办案单位车管所和交通安全教育学校领取。

第一步：明确要“告谁”
　　在“告谁”的问题上，首先要看发生事故时对方所驾车辆行驶证上的车主是谁，如果是肇事司机本人，那就直接起诉他。如果车辆另有其主，可以将肇事司机与车主作为共同被告一起起诉。
如果车主是单位，可以将单位一并作为被告告上法庭。
　　此外，从维护权益受损一方利益的角度出发，国务院颁布的《道路交通事故处理办法》还特别规定了车主承担垫付责任的原则。
车主承担垫付责任是指承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或机动车的所有人负责垫付。但事后，承担垫付责任的车主可向肇事司机追偿。
第二步：拿到证据
公安机关交通管理部门是认定道路交通事故的法定机关，虽然其出具的《道路交通事故责任认定书》应经当事人予以质证，不能当然成为法院认定案件事实的依据，但它作为处理交通事故纠纷的重要证据，在诉讼中，对于证明双方当事人各自应负的责任程度仍具有重要的意义。
案件起诉至法院后，法院固然应当根据法庭调查的事实对事故责任进行确认，调查范围不受公安机关责任认定书的限制，但在通常情况下，当事人没有确凿证据推翻责任认定书的内容时，法院都会采信公安机关对责任的认定，并以此为基础确定有关当事人的赔偿责任。
因此，当事人在拿到交通队的事故责任认定书时，一定要仔细看清责任认定内容。如果不服，要及时向上一级公安机关申请复议 。
　 第三步： 合理要赔偿
　　 交通事故纠纷案件中，涉及的赔偿问题一般包括财产损害赔偿和人身伤害赔偿。
财产损害赔偿的范围主要包括：修车费；车上货物损失等。修车费：根据修车发票上的合理数额认定，如果车辆已经报废应折价赔偿；事故中车上物品的损坏赔偿，应当按实际损失进行赔偿。

交通事故起诉鉴定费用：保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。本案杨某支付的鉴定、评估费用属于为查明事故原因、车辆损失程度所支付费用范畴。故应由保险人在保险金额外承担。其次，没有任何法律或者解释明确鉴定、评估费用属于商业三者险格式保险条款中规定的“其他相关费用”，以此约定抗辩赔偿诉求属于扩大解释格式保险条款中规定的“其他相关费用”。即使保险人有相关证据证明鉴定、评估费用确实属于“其他相关费用”范畴，依据《保险法》第19条关于保险合同中特定格式条款无效的规定，“采用保险人提供的格式条款订立的保险合同中的下列条款无效：
(一)免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任的;
(二)排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利的”。也因该约定与保险法第六十四条的规定相抵触，免除了保险人依法应承担的义务而无效。