离婚十年一直没有给抚养费，能要回来吗？

《婚姻法》第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
关于抚养费的问题：不直接抚养一方的给付标准，有固定收入的应为月总收入的20%--30%;负担两个以上子女抚养费的一般不超过月总收入的50%。无固定收入的，抚育费数额可按照当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
当然，如果有特殊情况，给付的比例可以适当调整。如果一方无经济收入或者下落不明，则可用其财物折抵子女抚育费。

子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。 有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

婚姻存续期间，双方都有承担子女抚养义务的法律责任，一方不承担的话，另一方完全可以以法定代理人身份提起诉讼。
一、《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”
二、《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定：“父母或者其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人；不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人；禁止溺婴、弃婴。
”第十二条规定：“父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，应当依法承担责任。”
三、以上法律规定，父或母抚养子女是法定义务。被抚养权利人为未成年子女，行驶权利人为未成人子女的法定监护人。
夫妻离婚程序的抚养费是法定承担的规定义务，婚姻存续期间的抚养义务是法定义务。不能以婚姻关系存续期间为由， 规避法定抚养义务。只要权利人或其法定监护人主张婚姻存款期间，夫妻一方不尽子女抚养义务的，人民法院就应当依法确认。