在公司任职10年，未签订正规的劳动合同。只存在劳动关系，公司给入养老保险。被公司辞退，是否能得到补偿？

如何在未签订书面劳动合同的情形下，证明双方的劳动关系？劳动者首先应该证明劳动者与单位之间存在劳动关系，在用人单位不与劳动者签订劳动合同的情况下，劳动者要想证明存在劳动关系可以采用下面几个证据：　　
1、社会保险记录　　社会保险缴费记录是证明存在劳动关系的一个强有力的证据。　　
2、工资发放记录　　如盖章的工资条、工资卡的银行记录　　
3、胸卡、门禁卡、工作证、工作卡或工作记录单(表)　　
4、房贷收入、缴税证明　　可以以买房买车贷款为由让公司开据收入证明。　　
5、考勤卡　　最好原件，且有公司的公章之类的。　　
6、工资支付证明、拖欠工资的书面证明等　　最好有原件。　　
7、代表公司签署的商业合同、文件、以及授权书、出差的相应证据等　　最好有原件。　　
8、工作记录、出差的相应证据等　　最好有原件。　　
9、劳动监察部门投诉的记录　　
10、同事的证人证言，最好由在职的同事进行证明　　
11、录音　　在和用人单位交涉离职过程中，进行一下录音，以证明辞退事实的发生及单位的拒不出具辞退证明的事实。

未签定劳动合同，协商不成的情况下，可以申请劳动仲裁：
《劳动争议调解仲裁法》
　　第二条 中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
　　
（一）因确认劳动关系发生的争议；
　　
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
　　
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
　　
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
　　
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
　　
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

第一，依法与劳动者签订劳动合同是用人单位的法定义务，用人单位自用工之日起至迟一个月内应该与劳动者签订劳动合同。用人单位不与劳动者签订劳动合同的，劳动者可以要求用人单位自第二个月起至一年内支付双倍工资。
一年之后如果还没有签订书面劳动合同的，视为签订了无固定期限的劳动合同。第二，依法为劳动者缴纳社保、公积金是用人单位的法定义务，用人单位不缴纳的，劳动者可以要求用人单位补缴，并赔偿损失。