父母离异，我和姐姐归妈妈抚养，期间父亲已经走四年没有音讯，妈妈起诉离婚，我和姐姐归妈妈抚养，到现在30来岁，父亲没有拿过一分抚养费，我有赡养他的义务吗？如果有我要从他多大年龄赡养他

可以，您可以可以与对方协商，如协商不成可以依法向有管辖权的人民法院起诉，以孩子的名义要求给付抚养费。根据《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

1、关于离婚的条件：
　　按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂的，可以判决离婚。
2、关于孩子的抚养及抚养费：
　 对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
3、关于共同财产的分割：
　 婚姻存续期间一方取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。

拒不履行生效判决、裁定罪。负有抚养老人义务的子女拒不履行法定义务，经人民法院判决或者裁定后，在判决或裁定生效之后，仍拒绝履行赡养义务的，可依法追究其刑事责任。　　法律依据：我国《刑法》第三百一十三条对拒不执行判决、裁定罪作了规定，即指对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的行为。
该罪的主体是指有义务执行生效判决裁定的当事人及对生效判决、裁定有协助义务的单位和个人;主观方面是故意;客观方面表现为行为人实施了拒不执行已经生效的判决和裁定，情节严重的行为，行为方式表现为作为和不作为两种。
“作为”形式，是指行为人采取暴力、威胁、无理取闹及其他积极作为的方法;“不作为”形式，是指行为采取消极不作为的抵触方式阻挠、对抗、破坏执行人员依法执行生效判决或裁定的活动。
构成本罪，必须是达到情节严重。在执行程序中，将要被法院执行的被执行人的可供执行的财产包括已经和尚未被法院查封、扣押、冻结的财产。