因为抵押公司利息高我两个月没还款，抵押公司悄悄的把车开走这样是不是违法的？

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结

《最高人民法院关于人民法院审理借贷案件的若干意见》第六条：“民间借货的利率可以适当高于银行的利率，各地人民法院可根据本地区的实际情况具体掌握，但最高不得超过银行同类贷款利率的四倍(包含利率本数)。超出此限度的，超出部分的利息不予保护。
”
第七条：“出借人不得将利息计入本金谋取高利。审理中发现债权人将利息计入本会计算复利的，其利率超出第六条规定的限度时，超出部分的利息不予保护。”《中华人民共和国合同法》第二百一十一条规定：自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为不支付利息。
自然人之间的借款合同约定支付利息的，借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。